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4.4.3 Encodereingänge 0-4
9
6
Es können fünf inkrementelle Encoder an den Controller NextMove ESB-2 angeschlossen
werden, jeder mit komplementären A-, B- und Z-Kanaleingängen. Jeder Eingangskanal
verwendet einen Differenzialleitungsempfänger MAX3095 mit Lastwiderständen und
Abschlusswiderständen. Encoder müssen RS422-Differenzialsignale liefern. Es wird der
Einsatz
einzeln
5 V-Versorgung (±5%) mit 250 mA ist an jedem Stecker vorhanden, um den Encoder zu
speisen. Die gleiche 5 V-Versorgung ist auch an den Steckern X2 und X3 vorgesehen, um
externe Schaltkreise zu speisen (siehe Abschnitte 4.4.1 und 4.4.2). Stellen Sie sicher, dass
der kombinierte Strombedarf aller 5 V-Ausgänge nicht mehr als 1,85 A beträgt.
Die Encodereingänge ENC 0 – ENC 3 können mit einer Reihe von Mint-Schlüsselwörter
gelesen und geregelt werden, die mit ENCODER... beginnen. Bei Verwendung dieser
Schlüsselwörter wird die Nummer des Encoders als Kanalparameter verwendet. Das
Schlüsselwort Print ENCODER(2) liest beispielsweise den Eingang ENC 2.
Der Encodereingang ENC 4 kann mit einer Reihe von Mint-Schlüsselwörter gelesen und
geregelt werden, die mit AUXENCODER... beginnen. Wenn seine Position durch einen
schnellen Interrupt gesperrt wurde (siehe Abschnitt 4.3.1.1), kann er auch mit den Mint-
Schlüsselwörtern geregelt werden, die mit FASTAUX... beginnen. Bei der Verwendung
der Schlüsselwörter AUXENCODER... oder FASTAUX..., wird der Kanalparameter 1
verwendet
Print FASTAUXENCODER(1) liest beispielsweise den gesperrten Wert von ENC 4.
Beachten Sie, dass der zusätzliche Encoderkanal 0 für den Bezug zum zusätzlichen
Encodereingang verwendet wird, der durch die Digitaleingänge DIN17 – DIN19 gebildet
wird (siehe Abschnitt 4.3.1.4).
Eingang
ENC 0
ENC 1
ENC 2
ENC 3
Abbildung 20: Encodereingänge – Zusammenfassung der Schlüsselwörter und Kanäle
4-18 Eingang / Ausgang
Lage X5, X6, X7, X14, X15
Gegenstecker: 9-poliger Stecker, Typ D
Pin Name
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Abschirmung
5 GND
5
6 CHA-
7 CHB-
8 CHZ-
1
9 +5 V out
abgeschirmter
(d.h.
der
zusätzliche
Beispiel
Print ENCODER (0)
Print ENCODER (1)
Print ENCODER (2)
Print ENCODER (3)
Beschreibung
Signal von Kanal A
Signal von Kanal B
Indexkanalsignal
Abgeschirmte Verbindung
Digitalerdung
Signalkomplementärteil von Kanal A
Signalkomplementärteil von Kanal A
Komplementärteil des Indexkanalsignals
Stromversorgung zum Encoder
verdrillter
Zweidrahtleitungen
Encoderkanal
Eingang
ENC 4
DIN17
DIN18
DIN19
empfohlen.
1).
Das
Schlüsselwort
Beispiel
Print AUXENCODER(1)
Print FASTAUXENCODER(1)
Print AUXENCODER(0)
MN1957WDE
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