Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.5.4 Baldor CAN
Im NextMove ESB-2 muss die Baldor CANopen-Firmware geladen sein, damit dieses
Protokoll verwendet werden kann.
Baldor CAN ist ein eigentumsrechtlich geschütztes CAN-Protokoll auf Basis von CAL. Es
unterstützt den folgenden Bereich von Baldor CAN-spezifischen E/A-Knoten und
Bedienfeldleisten:
InputNode 8 (Teil ION001-503) – ein CAN-Knoten mit 8-fachem Digitaleingang.
OutputNode 8 (Teil ION003-503) – ein CAN-Knoten mit 8-fachem Digitalausgang.
RelayNode 8 (Teil ION002-503) – ein CAN-Knoten mit 8-fachem Relais.
IoNode 24/24 (Teil ION004-503) – ein CAN-Knoten mit 24-fachem Digitaleingang und
24-fachem Digitalausgang.
KeypadNode (Teil KPD002-501, obsolet) - ein Bedienfeldleisten-CAN-Knoten mit
4 x 20 LCD-Anzeige und Membrantastatur mit 27 Tasten, beschriftet für die Steuerung
von 3 Achsen (X, Y, Z).
KeypadNode 4 (Teil KPD002-505, obsolet) - ein Bedienfeldleisten-CAN-Knoten mit
4 x 20 LCD-Anzeige und Membrantastatur mit 41 Tasten, beschriftet für die Steuerung
von 4 Achsen (1, 2, 3, 4).
Ein typisches Baldor CAN-Netzwerk mit einem NextMove ESB-2 und einer Baldor CAN-
Bedienfeldleiste ist in Abbildung 29 dargestellt.
J3
Bedienfeldleisten-
Versorgung
0V
24V
Abbildung 29: Anschlüsse an der Baldor CAN-Bedienfeldleiste
Der NextMove ESB-2 CAN-Kanal ist optisch isoliert; es muss daher eine Spannung im
Bereich 12-24 V an Pin 5 des CAN-Steckers angelegt werden. Von dieser Versorgung aus
liefert ein interner Spannungsregler die vom isolierten CAN-Schaltkreis benötigten 5 V. Die
benötigten 12-24 V können vom Baldor CAN E/A-Knoten oder Bedienfeldleisten-Netzteil
gespeist werden, das intern wie in Abbildung 29 dargestellt an den CAN-Stecker
angeschlossen ist.
Bei Baldor CAN E/A-Knoten und Bedienfeldleisten müssen die Brücken JP1 und JP2 auf
Position „1" gesetzt werden (die untere Position), damit das Netzwerk korrekt funktioniert.
Dadurch wird der CAN-Kanal des Knoten zum Betrieb an den Pins 1 und 2 der RJ45-Stecker
konfiguriert. Beim Baldor CAN-Knoten kann die Brücke JP3 zum Verbinden eines internen
120 Ω-Abschlusswiderstands verwendet werden, vorausgesetzt der Knoten befindet sich am
Ende des Netzwerks. Mit den Brücken JP4 und JP5 können die Knoten-ID und Baudrate
konfiguriert werden.
MN1957WDE
Baldor
CAN-Bedienfeldleiste
T
JP3
R
2
1
Verdrillte
J1 / J 2
Zweidrahtleitung
1
2
4
5
NextMove ESB-2
RJ45
CAN+
CAN-
T
R
0V
4
24V
5
Eingang / Ausgang 4-29
Werbung
Inhaltsverzeichnis
