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5. Wenn Sie die Tests für negativen Sollwert (Reversieren) wiederholen möchten, geben
Sie Folgendes ein:
TORQUE(0)=-5
6. Dies sollte einen Sollwert von -5% des maximalen Ausgangswerts (-0,5 V) veranlassen,
der am Ausgang DEMAND0 erzeugt werden soll. Die Geschwindigkeitsanzeige des
Fensters „Spy" (Spion) sollte nun einen negativen Wert anzeigen.
7. Um den Sollwert zu entfernen und den Test zu
stoppen, geben Sie Folgendes ein:
STOP(0)
Dies sollte dazu führen, dass der am Ausgang
DEMAND0 erzeugte Sollwert 0 V wird.
Wenn sich der Motor für einen positiven Sollwert in die andere Richtung drehen muss,
sollten die Schlüsselwörter DACMODE und ENCODERMODE verwendet werden.
Schlüsselwort DACMODE dient zum Invertieren der Sollwertausgangsspannung.
Schlüsselwort ENCODERMODE muss dann auch zum Umkehren des eingehenden
Drehgebersignals verwendet werden, damit dies mit dem invertierten Sollwertausgang
übereinstimmt. Zu beachten: Wenn ENCODERMODE bereits verwendet wurde, um einen
umgekehrten Encoder-Zählwert zu kompensieren (wie oben in Schritt 4. beschrieben), muss
der Wert wieder auf die ursprüngliche Einstellung zurück geändert werden, um für
Übereinstimmung mit dem invertierten Sollwertausgang sorgen, der mit DACMODE eingestellt
wurde. Details zur den einzelnen Schlüsselwörtern sind in der Mint-Hilfedatei zu finden.
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Betrieb 5-17
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