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ABB NextMove ESB-2 Benutzerhandbuch Seite 109

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Schlüsselwort
CONTOURPARAMETER
DAC
DACLIMITMAX
DACMODE
DACMONITORAXIS
DACMONITORGAIN
DACMONITORMODE
DACOFFSET
DACRAMP
DECEL
DECELJERK
DECELJERKTIME
DECELTIME
DEFAULT
DEFAULTALL
DPREVENT
DRIVEENABLE
DRIVEENABLEOUTPUT
ENCODER
ENCODERMODE
ENCODERPRESCALE
ENCODERSCALE
ENCODERVEL
ENCODERWRAP
MN1957WDE
Dient zum Festlegen der Parameter für Konturbewegungen.
Dient zum Schreiben eines Werts in DAC oder zum Ablesen
des aktuellen DAC-Werts.
Dient zum Einschränken der DAC-Ausgangsspannung auf
einen definierten Bereich.
Dient zum Regeln des Einsatzes der DAC.
Dient zum Festlegen der Achse, die bei der
DAC-Überwachung überwacht wird.
Dient zum Festlegen eines Multiplikators, der bei der
DAC-Überwachung verwendet wird.
Dient zum Festlegen des Achsenparameters, der bei der
DAC-Überwachung überwacht wird.
Legt einen Spannungs-Offset an einen DAC-Kanal an.
Dient zum Festlegen der Anzahl von Millisekunden, über die
der maximale DAC-Ausgang auf Null herunter gefahren wird.
Dient zum Festlegen der Abbremsrate der Achse.
Dient zum Definieren der Unstetigkeitsrate, die während
Abbremsperioden verwendet wird.
Dient zum Definieren der Unstetigkeitsrate, die während
Abbremsperioden verwendet wird.
Dient zum Festlegen der Abbremsrate der Achse.
Setzt die Bewegungsvariablen für die Achse auf den Status
beim Einschalten zurück.
Setzt alle Bewegungsvariablen für die Achsen auf den Status
beim Einschalten zurück.
Dient zum Unterbrechen des Host-PC und Erzeugen eines
nachverfolgbaren Ereignisses mit Hilfe des DPR (Dual Port
RAM).
Dient zum Aktivieren bzw. Deaktivieren des Antriebs für die
angegebene Achse.
Dient zum Festlegen eines Ausgangs als Antriebsaktivierung.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Achsen-Encoderwerts.
Dient für verschiedene Änderungen an den Encodern.
Dient zum Abwärtsskalieren des Encodereingangs.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Skalierfaktors für den
Encoderkanal.
Dient zum Ablesen der Geschwindigkeit eines Encoderkanals.
Dient zum Festlegen oder Ablesen des Encoder-
Hüllkurvenbereichs für den Encoderkanal.
Zusammenfassung der Mint-Schlüsselwörter B-5
Beschreibung

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