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Motorregelung - ABB NextMove ESB-2 Benutzerhandbuch

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6.2.3 Motorregelung

Falls das Problem in dieser Liste nicht angeführt ist, wenden Sie sich an den technischen
Kundendienst.
Symptom
Controller scheint zu
funktionieren, veranlasst aber
keine Drehung des Motors.
Motor läuft bei
eingeschaltetem Controller
ungeregelt.
MN1957WDE
Prüfung
Prüfen, ob die Verbindungen zwischen Motor und Antrieb
korrekt sind. Mit Mint WorkBench die grundlegenden
Systemtests durchführen (siehe Abschnitte 5.5 und 5.6).
Bestätigen, dass der Antriebsaktivierungsausgang
konfiguriert wurde (siehe Abschnitt 5.4.3).
Sicherstellen, dass der Antrieb bei fehlerlosem
NextMove ESB-2 aktiviert und funktionsfähig ist. Nach
dem anfänglichen Einschalten des NextMove ESB-2 sollte
der Antrieb deaktiviert sein, falls kein Programm
ausgeführt wird (häufig gibt es an der Vorderseite des
Antriebs eine LED, die den Status ausweist).
(Nur Servoausgänge) Prüfen, ob die Servoschleifen-
Verstärkungen korrekt eingestellt sind – im Fenster zum
Feinabstimmen nachprüfen. Siehe Abschnitte 5.6.2 bis
5.9.
Prüfen, ob NextMove ESB-2 und der Antrieb korrekt an
einer gemeinsamen Schutzerde geerdet sind.
(Nur Servoausgänge) Prüfen, ob das korrekte Encoder-
Drehgebersignal an den Encodereingang angeschlossen
ist, der Encoder mit Strom versorgt wird (nach Sollwert
siehe Abschnitte 4.4.3 und 7.1.8) und korrekt funktioniert.
Prüfen, ob der Antrieb korrekt an den NextMove ESB-2
angeschlossen ist und ob bei Nullbedarf am
Antriebsbedarfseingang 0 V anliegt. Siehe Abschnitt 5.6.1.
Fehlersuche 6-5

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