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4.5 CAN
Der CAN-Bus ist ein serielles Netzwerk, das ursprünglich für Kfz-Anwendungen entwickelt
wurde, es wird jedoch auch für zahlreiche industrielle Anwendungen eingesetzt. Er bietet
kostengünstige serielle Kommunikation mit sehr hoher Zuverlässigkeit in einer industriellen
Umgebung; die Wahrscheinlichkeit eines nicht erkannten Fehlers liegt bei 4,7 x 10
Bus ist für die Übertragung von kleinen Datenpaketen optimiert und bietet daher eine rasche
Aktualisierung von E/A-Geräten (Peripheriegeräten), die an den Bus angeschlossen sind.
Das CAN-Protokoll definiert nur die physischen Attribute des Netzwerks, z.B. die
elektrischen,
physischen Verbindung zwischen Geräten. Die Netzwerkfunktionalität auf höherer Ebene
des NextMove ESB-2 wird durch das CANopen Protokoll definiert. CANopen ist einer der
üblichsten Standards für die Maschinensteuerung.
Zusätzlich zur Unterstützung von CANopen hat Baldor ein proprietäres Protokoll entwickelt,
dass als Baldor CAN bezeichnet wird. Beide Protokolle werden vom NextMove ESB-2
unterstützt – jedoch nicht gleichzeitig. Der Grund hierfür ist, dass der NextMove ESB-2 nur
über einen CAN-Hardwarekanal verfügt. Separate Firmware-Builds sind verfügbar, um die
einzelnen Protokolle zu unterstützen.
Um festzustellen, welche Firmware derzeit installiert ist, starten Sie Mint WorkBench und
stellen die Verbindung zum NextMove ESB-2 her (siehe Abschnitt 5.3.2). Am unteren Rand
des Mint WorkBench-Fensters zeigt die Statusleiste den Namen des Controllers, gefolgt von
„CANopen" oder „Baldor CAN". Wenn die richtige Option nicht eingeblendet ist, muss die
andere Firmware herunter geladen werden. Verwenden Sie dazu die Menüeinträge „Install
System File" (Systemdatei installieren) und/oder „Download Firmware" (Firmware herunter
laden) in Mint WorkBench. Die Firmware kann von www.abbmotion.com oder in Mint
WorkBench über die Menüoption „Help" (Hilfe), „On The Web" (Im Web), „Firmware
Updates" (Firmware-Updates) herunter geladen werden. Einzelheiten zum Herunterladen
der Software finden Sie in der Mint-Hilfedatei.
4.5.1 CAN-Stecker
Die CAN-Verbindung wird mit dem RJ45-Stecker am NextMove ESB-2 hergestellt.
Die maximale Übertragungsgeschwindigkeit (Standardwert) des NextMove ESB-2 beträgt
500 kBit/s.
MN1957WDE
mechanischen,
funktionalen
Lage NextMove ESB-2-
Gegenstecker: RJ45-Stecker
Pin Name
1 CAN+
2 CAN-
3 -
4 CAN 0V
5 CAN V+
1
6 -
8
7 -
8 -
Beschreibung:
Optisch isolierte CAN-Schnittstelle mit einem RJ45-Stecker.
und
verfahrensmäßigen
Beschreibung
CAN-Kanal, positiv
CAN-Kanal, negativ
(NC)
Erdung/Erdbezug für CAN-Signale
CAN-Stromversorgung V+ (12-24 V)
(NC)
(NC)
(NC)
Eingang / Ausgang 4-25
-11
. Dieser
Parameter
der
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