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4.5.3 CANopen
Im NextMove ESB-2 muss die CANopen-Firmware geladen sein, damit dieses Protokoll
verwendet werden kann.
ABB
hat
„Kommunikationsprofil"
Geräteparameter als auch die zeitkritische Prozessdatenkommunikation unterstützt. Das
Design des Modells ESB-2 entspricht keinem bestimmten CANopen-Geräteprofil (DS4xx),
kann jedoch mit folgenden Geräten kommunizieren und unterstützt diese:
Beliebige digitale und analoge E/A-Geräte von anderen Herstellern, die mit dem
„Geräteprofil für generische E/A-Module" (CiA DS-401) kompatibel sind.
Baldor HMI-Bedienfeldleisten (Mensch-Maschine-Schnittstelle), die sich auf das
„Geräteprofil für Mensch-Maschine-Schnittstellen" (DS403) stützen.
Andere ABB Controller mit CANopen-Unterstützung für gleichrangigen Zugriff, die
Erweiterungen zu den CiA-Spezifikationen (DS301 und DS302) unterstützen.
Die Funktionalität und Eigenschaften von allen ABB CANopen-Geräten sind in einzelnen
standardisierten (ASCII-Format) elektronischen Datenblättern (EDS) definiert, die auf der
Mint Motion Toolkit CD (OPT-SW-001) zu finden sind oder von www.abbmotion.com
heruntergeladen werden können.
Die Konfiguration und das Management eines CANopen-Netzwerks muss von einem
einzigen Knoten übernommen werden, der als Netzwerk-Master fungiert. Diese Rolle kann
vom NextMove ESB-2 übernommen werden, wenn er als Netzwerkmanager-Knoten
(Knoten-ID 1) konfiguriert ist, oder aber von einem CANopen-Mastergerät eines anderen
Herstellers.
Dem Netzwerk können bis zu 126 CANopen-Knoten (Knoten-IDs 2 bis 127) hinzugefügt
werden, indem ein NextMove ESB-2 Manager-Knoten mit dem Mint-Schlüsselwort
NODESCAN verwendet wird.
Verwendung des Mint-Schlüsselworts CONNECT verbunden werden. Alle netzwerk- und
knotenbezogenen Ereignisse können nun anhand des Mint BUS1-Ereignisses überwacht
werden.
Hinweis: Für alle CAN-bezogenen Mint-Schlüsselwörter wird mit dem Parameter „bus"
In der Mint-Hilfedatei finden Sie weitere Einzelheiten zu CANopen, Mint-Schlüsselwörtern
und Parametern.
4.5.3.1 CAN-Optoisolatoren und Spannungsversorgungen
Der NextMove ESB-2 CAN-Kanal ist optisch isoliert; es muss daher eine Spannung im
Bereich 12-24 V an Pin 5 des CAN-Steckers angelegt werden. Von dieser Versorgung aus
liefert ein interner Spannungsregler die vom isolierten CAN-Schaltkreis benötigten 5 V bei
100 mA. Der Anschluss der Spannungsversorgung kann durch Änderung eines
vorhandenen Kabels hergestellt werden (siehe Abbildung 27). Es wird jedoch empfohlen,
den Adapter OPT-CNV001 an der HMI-Bedienfeldleiste zu verwenden (Abbildung 28).
Dieser Adapter liefert einen RJ45-Eingang, um die Verwendung eines Standard-CAT5e-
Kabels zwischen der HMI-Bedienfeldleiste und dem NextMove ESB-2 zu ermöglichen. Der
Adapter bietet ferner Anaschlüsse für freie Zuleitungen zur Anwendung der CAN-
Spannungsversorgung.
MN1957WDE
ein
CANopen-Protokoll
CiA DS-301),
Sofern erfolgreich, können die Knoten anschließend unter
der Bezug zu CANopen oder Baldor CAN hergestellt. Obwohl der
NextMove ESB-2 nur einen einzigen physischen CAN-Buskanal hat, der zum
Übertragen beider Protokolle verwendet werden kann, unterscheidet Mint mit
dem Parameter „bus" zwischen den Protokollen. Für CANopen muss der
Parameter „bus" auf 1 eingestellt werden.
in
Mint
implementiert
das
sowohl
den
Eingang / Ausgang 4-27
(gestützt
auf
direkten
Zugriff
auf
das
die
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