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3. Klicken Sie in das Feld KPROP und geben
Sie einen Wert ein, der etwa einem Viertel
des Werts von KDERIV entspricht. Falls
der Motor zu vibrieren beginnt, verringern
Sie den Wert von KPROP oder erhöhen
den Wert von KDERIV, bis die Vibrationen
aufhören. Es sind u. U. nur kleine
Änderungen erforderlich.
4. Prüfen Sie im Dropdown-Feld „Move Type"
(Bewegungstyp), ob der Bewegungstyp auf
„Step" (Schritt) eingestellt ist.
5. Klicken
(Abstand) und geben Sie einen Abstand für
die
Schrittbewegung
empfehlenswert, einen Wert festzulegen,
bei dem sich der Motor nur etwas dreht,
beispielsweise eine Umdrehung.
Hinweis: Der Abstand hängt von der Skalierung ab, die in Abschnitt 5.4.2 eingestellt
6. Klicken Sie in das Feld „Duration" (Dauer)
und geben Sie für die Bewegung eine
Dauer in Sekunden ein. Das sollte eine
kurze Dauer sein, beispielsweise 0,15
Sekunden.
7. Klicken Sie auf Go (Los).
NextMove ESB-2 führt die Bewegung durch, und der Motor dreht sich. Sobald die
Bewegung abgeschlossen ist, lädt Mint WorkBench die erfassten Daten von
NextMove ESB-2 herunter. Die Daten werden nun im Fenster „Capture" (Erfassen)
grafisch dargestellt.
5-22 Betrieb
Sie
in
das
Feld
ein.
wurde. Wenn Sie eine Skalierung so einstellen, dass die Einheiten in
Umdrehungen ausgedrückt werden können (oder anderen gewünschten
Einheiten), werden diese Einheiten hier verwendet. Wenn Sie keine
Skalierung eingestellt haben, ist der von Ihnen eingegebene Wert die Anzahl
der Encoder-Zählwerte.
„Distance"
Es
ist
MN1957WDE
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