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4.2.2 Analogausgänge
Die vier Analogausgänge sind am Stecker X13 verfügbar wie in Abschnitt 4.1.1 dargestellt.
Vier unabhängige bipolare Analogausgänge.
Ausgangsbereich: ±10 V DC (±0,1%).
Auflösung: 12 Bit.
Ausgangsstromstärke: 2,5 mA maximal pro Ausgang.
Aktualisierungsfrequenz: 10 kHz maximal (einstellbar mit dem Schlüsselwort LOOPTIME,
Werkeinstellung 1 kHz).
Mint und die Mint Motion Library benutzen die Analogausgänge Demand0 bis Demand3 zur
Steuerung der Antriebsverstärker. Die Sollwertausgänge 0 bis 3 werden von Achsen benutzt,
die als Servoantriebe konfiguriert sind (siehe Abschnitt 5.4.1). Ein Sollwertausgang kann als
Allzweck-Analogausgang verwendet werden, wenn er nicht zu einer Servoachse
zugewiesen ist – siehe Schlüsselwort DAC in der Mint-Hilfedatei.
Die Analogausgänge können zum Ansteuern von Lasten mit 4 kΩ oder mehr verwendet
werden. Es sollten abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen verwendet werden.
abgeschirmte Anschluss darf nur an einem Ende hergestellt werden.
NextMove ESB-2
NextMove ESB-2
-
+
Abschirmung
Abbildung 6: Analogausgang – typischer Anschluss an einem ABB MicroFlex
MN1957WDE
Sollwert
±100%
Abbildung 5: Analogausgang, Demand0 dargestellt
X13
Demand0
1
AGND
2
3
Gemeinsame Abschirmung nur
an einem Ende anschließen
+15V
-
TL084
+
-15V
X3
X13
Demand0
1
AGND
2
MicroFlex /
Antriebsverstärker
AIN0+
13
Antriebsver
stärker, ±10
VDC
Bedarfsein
gang
AIN0-
12
Eingang / Ausgang 4-5
Der
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