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Symptom
Der Motor läuft ungeregelt,
wenn der Controller
eingeschaltet ist und die
Servoschleifenverstärkungen
angelegt sind oder wenn eine
Bewegung eingeleitet wird.
Der Motor stoppt
anschließend nach kurzer
Zeit.
Motor ist geregelt, vibriert
jedoch oder Bewegungen
erzeugen Überschwingen.
Motor ist geregelt, aber bei
Bewegung zu einer Position
und anschließender Rückkehr
zur Ausgangsposition kehrt er
nicht in die gleiche Position
zurück.
6-6 Fehlersuche
Prüfung
((Nur Servoausgänge) Prüfen, ob das/die Encoder-
Drehgebersignal(e) an den korrekten Encodereingang
angeschlossen sind. Prüfen, ob das Sollwertsignal zum
Antrieb mit der korrekten Polarität angeschlossen ist.
Prüfen, ob mit einem positiven Sollwertsignal eine positive
Erhöhung der Achsposition einhergeht. Das
Schlüsselwort ENCODERMODE kann zum Ändern der
Encoder-Eingangsrichtung verwendet werden. Das
Schlüsselwort DACMODE kann zum Umkehren der DAC-
Ausgangspolarität verwendet werden.
Prüfen, ob der maximale Folgefehler auf einen
vernünftigen Wert eingestellt ist. Beim Einrichten kann die
Erkennung eines Folgefehlers durch die folgende
Einstellung deaktiviert werden: FOLERRORMODE=0.
(Nur Servoausgänge) Eventuell sind die
Servoschleifenverstärkungen falsch eingestellt. Siehe
Abschnitte 5.6.2 bis 5.9.
Prüfen, ob NextMove ESB-2 und der Antrieb korrekt an
einem gemeinsamen Schutzpunkt geerdet sind.
(Nur Servoausgänge) Prüfen:
alle Encoderkanäle sind frei von Störrauschen;
sie sind mit dem Controller korrekt verdrahtet;
wenn
sich
der
Quadratwellensignale um 90 Grad phasenverschoben.
Ebenso müssen die Komplementärsignale geprüft
werden.
Sicherstellen, dass die Encoderkabel abgeschirmte
verdrillte Doppelkabel sind, bei denen die äußeren
Abschirmungen an beiden Enden angeschlossen sind und
die inneren Abschirmungen nur am Ende mit dem
NextMove ESB-2 angeschlossen sind.
(Nur Schrittmotorausgänge) Der Motor erhält seine
Synchronisierung mit dem Antriebsausgangssignal des
NextMove ESB-2 nicht aufrecht, und zwar auf Grund von
starkem Beschleunigungs-, Geschwindigkeits- oder
Lastbedarf am Motor.
Prüfen, ob Beschleunigung, Geschwindigkeit und Last
innerhalb der Fähigkeiten des Motors liegen.
Motor
dreht,
sind
MN1957WDE
die
zwei
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