Anschluss Und Referenzdaten; Der Roboterarm; Koordinatensysteme Des Roboters - Mitsubishi Electric MELFA RV-3SDJB Technisches Handbuch

Anschluss und Referenzdaten

4 Anschluss und Referenzdaten
4.1

Der Roboterarm

4.1.1

Koordinatensysteme des Roboters

Die folgende Abbildung zeigt die Koordinatensysteme des Roboterarms:
+Z
W
Z
Abb. 4-1:
Bezeichnung
Weltkoordinatensystem
Basiskoordinatensystem
Handkoordinatensystem
Tab. 4-1:
RV-3SDJB/3SDB
X
Z
B
Y Y
X
Nullpunkt der
Weltkoordinaten
+X
W
Koordinatensysteme des Roboterarms
Bedeutung der Koordinatensysteme
Nullpunkt der
Werkzeugkoordinaten
M
Y
Z
M
M
+Y
W
A
Y
B
X
B
Nullpunkt der
Basiskoordinaten
Bedeutung
Bezogen auf den Aufstellort
Bezogen auf die Standfläche des Roboterarms
Der „Standardbasiskoordinaten-Parameter" (MEXBS) gibt die Relation
zum Weltkoordinatensystem an.
Bezogen auf den Handflansch
Der Roboterarm
Ansicht A
R001327C
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