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SCHUNK GSM-P Serie Montage- Und Betriebsanleitung
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SCHUNK GSM-P Serie Montage- Und Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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Montage- und Betriebsanleitung
GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P
GSM-P
G
-S
REIF
CHWENK
M
ODUL MIT
P
ARALLELGREIFER
Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste
Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden.
Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste
Bearbeitungsergebnisse – für die Zufriedenheit Ihrer Kunden.
SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.
Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise unterstützen Sie dabei.
Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jederzeit für Sie da. Sie erreichen uns
unter den aufgeführten Kontaktadressen im letzten Kapitel dieser Anleitung.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 - 134
D-74348 Lauffen/ Neckar
Tel. +49-7133-103-2503
Fax +49-7133-103-2189
automation@de.schunk.com
www.schunk.com
Dokument-Stand: 28.03.2008
-
1
Druckdatum 28.03.08

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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK GSM-P Serie

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GSM-P Serie

  • Seite 1 ODUL MIT ARALLELGREIFER Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die Zufriedenheit Ihrer Kunden.

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Inhaltsverzeichnis SICHERHEIT ...........................4 1.1 S ........................4 YMBOLERKLÄRUNG 1.2 B ....................4 ESTIMMUNGSGEMÄßER EBRAUCH 1.3 U ..................4 MGEBUNGS INSATZBEDINGUNGEN 1.4 S ........................4 ICHERHEITSHINWEISE GEWÄHRLEISTUNG........................6 LIEFERUMFANG..........................6 TECHNISCHE DATEN........................6 MONTAGE UND INBETRIEBNAHME .....................7 5.1 M ............................7 ONTAGE 5.2 I ..........................8 NBETRIEBNAHME...
  • Seite 3 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P STÜCKLISTEN..........................32 9.1 B ........................32 ASISSTÜCKLISTEN 9.1.1 Baukastenstücklisten der GSM-P..................32 9.1.2 Strukturstücklisten der Einzelmodule DKM-GSM-P-20 bis P-64...........35 9.1.3 Strukturstücklisten Greifmodule GSM-P-20 bis P-64 ............41 9.1.4 Strukturstückliste der Flügelantriebe FAN ................44 9.1.5 Zusatzstücklisten: Dämpfung ....................45 9.2 S ..................46 TRUKTURSTÜCKLISTEN DER...

  • Seite 4: Sicherheit

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Sicherheit 1.1 Symbolerklärung Dieses Symbol ist überall dort zu finden, wo Gefahren für Personen möglich sind. Dieses Symbol ist überall dort zu finden, wo Beschädigungen des Produktes möglich sind. Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen über das Produkt und dessen Handhabung hin.
  • Seite 5 Werkstücke, Werkzeuge, Späne, Bruchstücke, Abfälle usw.) zu vermeiden. Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit Genehmigung der Fa. SCHUNK an- gebracht werden. Greifer, die mit Federkraft spannen oder eine Greifkrafterhaltung mit Federn be- sitzen, stehen unter Federspannung.

  • Seite 6: Gewährleistung

    Beim Zerlegen einer solchen Einheit ist daher besondere Vorsicht geboten. Bei »Not-Aus« kann sich die Schwenkeinheit durch einen Druckabfall noch bewegen. Ist diese Bewegung nicht erwünscht, kann durch den Einsatz der SCHUNK SDV-P- Ventile die Stellung der Einheit bei »Not-Aus« in jeder Endposition gesichert werden.

  • Seite 7: Montage Und Inbetriebnahme

    Montage und Inbetriebnahme 5.1 Montage Die Anschlussmaße entnehmen Sie bitte den entsprechenden Zeichnungen im aktuellen Katalog oder unserem CAD-Datenservice im Internet (Link unter www.schunk.com) ACHTUNG! Bei der Montage muss die Energieversorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise im Kapitel 1.4, Seite 4.

  • Seite 8: Inbetriebnahme

    8 tief 11 tief 5.2 Inbetriebnahme Die Anschlussmaße entnehmen Sie bitte den entsprechenden Zeichnungen im aktuellen Katalog oder unserem CAD-Datenservice im Internet (Link unter www.schunk.com) Luftanschluss / Medienanschluss 5.2.1 ACHTUNG Beim Anschließen muss die Energieversorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise (Kapitel 1.4 Sicherheitshinweise auf Seite 4.)

  • Seite 9: Prüfung Der Öffnungs- Und Schließzeiten

    Ø Sind die Druckluftleitungen zwischen Greifer und Ventil so kurz wie möglich? Ø Ist der Durchfluss des Wegeventils hinreichend groß für den Druckluftverbrauch des Greifers? Sollten Sie, trotz optimaler Luftanschlüsse, die von SCHUNK ermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichen, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Greifer.

  • Seite 10: Befestigung Der Einheit

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Befestigung der Einheit 5.2.3 Bodenseitige Befestigung der Einheit (mit Adapterplatte ähnlich /A/, /B/ oder /C/, siehe Abbildung 5-1, Seite 7) Die Montage der Einheit kann unter Verwendung der Schrauben (Pos. /6/) von der Seite der Einheit aus erfolgen.

  • Seite 11: Justierung Der Endlagen

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Justierung der Endlagen 5.2.5 Abbildung 5-3 Schnittbild Justierung der Endlage bei Elastomerdämpfung: 1. Schließen Sie die Anschlüsse A und B an die Druckluftversorgung an. 2. Beaufschlagen Sie die Anschlüsse A und B im Wechsel und lassen die Einheit schwen- ken.
  • Seite 12 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Justierung der Endlage bei hydraulischer Dämpfung mittels Stoßdämpfer: Gehen Sie analog zu den Schritten 1 bis 8 der Elastomerdämpfung vor, nehmen jedoch statt den Anschlägen (Pos. 83) - die Stoßdämpfer (Pos.120) und anstatt der Kontermutter (Pos.
  • Seite 13 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Abbildung 5-4 Schwenkwinkeleinstell- und –abfragebereich mit MMS-P - GSM Abbildung 5-5 Gesamtschwenkwinkelbereich Abbildung 5-6 Stufenlose Winkeleinstellung über Kugeln Druckdatum 28.03.08...

  • Seite 14: Funktion Und Handhabung

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Funktion und Handhabung Schwenkbewegung überträgt sich auf das gesamte Greifmodul, das somit mitge- schwenkt wird. Verstellbare Endanschläge dienen zur Feineinstellung der Schwenk- winkelendlagen. Eine Grobeinstellung der Endlagen kann über das Einlegen von Ku- geln erfolgen.

  • Seite 15: Wartung Und Pflege

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Wartung und Pflege Positionsnummern siehe Kapitel 8.2 Zusammenbauzeichnungen, Seite 19 und Kapitel 9 Stücklisten, Seite 32. 7.1 Notwendige Utensilien zur Wartung Notwendige Schmierstoffe 7.1.1 Für Zylin- Für Zylin- Für Zylin- Renolit HLT2 der- flächen flächen flächen...

  • Seite 16: Notwendige Klebstoffe

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Notwendige Klebstoffe 7.1.2 GSM-P GSM-R GSM-W GSM-Z Aktivator Fa. Weicon für Pos. 120 Pos. 120 Pos. 120 Pos. 120 alle Magnete Klebstoff Fa. Weicon Pos. 120 Pos. 120 Pos. 120 Pos. 120 Pos. 123 302-10 für alle Magnete Klebstoff Fa.

  • Seite 17: Schraubenanzugsmomente Des Flügelantriebs Fan

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Schraubenanzugsmomente des Flügelantriebs FAN 7.2.3 Flügelantrieb Pos. 101 Pos. 104 FAN 25 0,7 Nm 0,7 Nm FAN 40 1,3 Nm 1,3 Nm FAN 64 3,1 Nm 3,1 Nm Tabelle 7-5 Schraubenanzugsmomente FAN 7.3 Wartungs- und Pflegeintervalle Wartungs- und Pflegeintervalle des Greifers 7.3.1 Type GSM-P...

  • Seite 18: Zusammenbau (Demontage Und Montage)

    Bei jeder Wartung der Einheit sind die im Dichtsatz (siehe Kapitel 9.3 Strukturstücklisten der Dichtsätze auf Seite 47) aufgeführten Dichtungen zu erneuern. Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich. Die Verwendung von Schraubensicherungsmitteln entnehmen Sie der Zusammenbau- beschreibung Kapitel 8 Zusammenbau (Demontage und Montage), Seite 18 und dem Kapitel 7.1.2 Notwendige Klebstoffe, Seite 16.

  • Seite 19: Zusammenbauzeichnungen

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P 8.2 Zusammenbauzeichnungen Zusammenbauzeichnung der Grundmodule 8.2.1 Abbildung 8-1 Übersicht Grundmodule Pos. Bezeichnung 31-34 Greifmodule PGM / ZGM / WGM / RGM Durchführung-Kompakt-Modul DKM GSM Flügelantrieb FAN Tabelle 8-1 Übersicht Grundmodule Druckdatum 28.03.08...

  • Seite 20: Zusammenbauzeichnung Der Module Dkm Und Fan

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Zusammenbauzeichnung der Module DKM und FAN 8.2.2 Abbildung 8-2 Zusammenbauzeichnung der Module DKM und FAN Diese Teile sind im Dichtsatz (siehe Kapitel 9.3.1 Strukturstücklisten der Dichtsätze der Flügelantriebe FAN 25-64 auf Seite 47) vorhanden und können nur komplett bestellt werden.

  • Seite 21: Zusammenbauzeichnung Der Greifmodule

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Zusammenbauzeichnung der Greifmodule 8.2.3 Abbildung 8-3 Zusammenbauzeichnung der Greifmodule *) in der Strukturstückliste der Durchführung-Kompakt-Modul DKM enthalten(siehe Kapitel 9.1.2 Strukturstücklisten der Einzelmodule DKM-GSM-P-20 bis P-64 auf Seite 35). **) Pos.113 nur bei den Größen P-40, P-50 und P-64 vorhanden Druckdatum 28.03.08...

  • Seite 22: Demontage / Montage Der Einheit In Die Grundmodule

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P 8.3 Demontage / Montage der Einheit in die Grundmodule Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 1.4, Seite 4 Zur Demontage / Montage der Einheit in die Grundmodule beachten Sie bitte die Zusammen- bauzeichnung in Kapitel 8.2.1 Zusammenbauzeichnung der Grundmodule Seite 19.

  • Seite 23: Demontage / Montage Des Greifmoduls

    14, 15) und des Abdeckgehäuses (Pos. 35) sind nicht möglich, da diese Teile zueinander abgestimmt sind. Zum Austausch eines oder mehrerer dieser Teile schicken Sie den Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK. Zur Demontage / Montage der Greifmodule beachten Sie bitte die Zusammenbauzeichnung in Kapitel 8.2.3 Zusammenbauzeichnung der Greifmodule Seite 21.
  • Seite 24 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P GSM-P: Die Montage erfolgt folgendermaßen: Zur Montage beachten Sie bitte die zulässigen Schraubenanzugsmomente, die zu verwen- denden Schmierfette und Klebstoffe in den Kapiteln 7.2 Schraubenanzugsmomente Seite 16, 7.1.1 Notwendige Schmierstoffe Seite 15 und 7.1.2 Notwendige Klebstoffe Seite 16) 1.

  • Seite 25: Version Mit Greifkraftsicherung - „Außensichern" - Gsm-P

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Version mit Greifkraftsicherung - „Außensichern“ - GSM-P 8.4.2 Achtung! Bei der Version „Außensichern“ steht die Buchse (Pos. 46) bzw. das Abdeckgehäuse (Pos. 35) unter Federspannung. Achtung! Die Nadelrollen passen nur zu diesem Greifer und können auch nicht mit den Nadelrollen eines Greifers gleicher Bauart und -größe getauscht werden.

  • Seite 26: Version Mit Greifkraftsicherung - „Innensichern" - Gsm-P

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Version mit Greifkraftsicherung - „Innensichern“ - GSM-P 8.4.3 Achtung! Bei der Version „Innensichernd“ steht der Kolben (Pos. 36) unter Federspannung. Achtung! Die Nadelrollen passen nur zu diesem Greifer und können auch nicht mit den Nadelrollen eines Greifers gleicher Bauart und -größe getauscht werden.

  • Seite 27: Einbauoriertierung Der Magnete Pos. 120

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Einbauoriertierung der Magnete Pos. 120 8.4.4 Draufsicht bei Schwenkwinkelstellung für 0-180°-Varianten 0° 90° 180° Draufsicht bei Schwenkwinkelstellung für 0-90°-Varianten 0° 90° Bei GSM der Grundgröße 25x25 werden Magnete entsprechend der um 90° gedrehten Positi- on der Magnetschalter ebenfalls in gleicher Richtung um 90°...

  • Seite 28: Demontage / Montage Der Durchführung-Kompakt-Modul Dkm (Pos. 40)

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P 8.5 Demontage / Montage der Durchführung-Kompakt-Modul DKM (Pos. 40) Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 1.4, Seite 4 Achtung! Wird das Gehäuse (Pos. 11), der Lagerring (Pos. 82) oder die Buchse (Pos. 44 bzw. 46) erneuert, so muss ein neuer Satz Passscheiben (Pos.

  • Seite 29: Ersetzen Eines Stoßdämpfers Bei S-Varianten

    Funktion regelmäßig überprüft werden. Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn die Einheit sanft in die Endlagen fährt. Achten Sie beim Tausch auf die Prüfnummer „-346“ am Ende der Dämpferbezeichnung! Diese speziell geprüften Stoßdämpfer sind ausschließlich bei SCHUNK zu beziehen. Beim Tausch eines Dämpfers sollten Sie die komplette Zusatzstückliste für hydraulische Dämpfung bestellen.

  • Seite 30: Ersetzen Eines Elastomers Bei E-Varianten

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Beim Austausch gehen Sie wie folgt vor: 1. Lösen Sie die Kontermutter (Pos. 124) 2. Entfernen Sie den Stoßdämpfer (Pos. 121) aus der Einheit, außerdem sollte auch die Hülse (Pos. 122) demontiert werden. Sollte diese nicht mit dem Stoßdämpfer gelöst werden können, so kann ein kleiner Stabmagnet oder ein Drehen der Einheit von Hand hilfreich sein.

  • Seite 31: Demontage / Montage Des Flügelantriebs Fan (Pos. 50)

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P 8.8 Demontage / Montage des Flügelantriebs FAN (Pos. 50) Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 1.4, Seite 4. Zur Demontage / Montage der Greifmodule beachten Sie bitte die Zusammenbauzeichnung in Kapitel 8.2.2 Zusammenbauzeichnung der Module DKM und FAN Seite 20. Die Demontage erfolgt folgendermaßen: 1.

  • Seite 32: Stücklisten

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Stücklisten Stücklisten sind in Form von Baukastenstücklisten aufgebaut. Die Aufteilung in die entspre- chenden Grundmodule entnehmen Sie bitte der Explosionsdarstellung in Kapitel 8.2 Zusammenbauzeichnungen auf Seite 19. Beipack- und Dichtsatzstücklisten entnehmen Sie bitte den Kapiteln 9.2 Strukturstücklisten der Beipacks auf Seite 46 und 9.3 Strukturstücklisten der Dichtsätze auf Seite 47.
  • Seite 33 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Bezeichnung Ident.-Nr. GSM-P-25-E-090 0304620 1x5515951 1x9940349 1x5514253 GSM-P-25-E-180 0303820 1x5514492 1x9939616 GSM-P-25-AS-E-090 0304621 1x5515952 1x9940350 1x5514254 1x5514323 E-25x25 GSM-P-25-AS-E-180 0303821 1x5515185 1x9939617 GSM-P-25-IS-E-090 0304622 1x5515952 1x9940351 1x5514255 GSM-P-25-IS-E-180 0303822 1x5515185 1x9939618 GSM-P-32-E-090 0304630 1x9940352 E-40x40 1x5515953 GSM-P-32-S-090...
  • Seite 34 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Bezeichnung Ident.-Nr. GSM-P-50-E-090 0304650 1x9940364 E-64x64 1x5515961 GSM-P-50-S-090 0304750 1x9940365 S-64x64 1x5514262 GSM-P-50-E-180 0303850 1x9939661 E-64x64 1x5514501 GSM-P-50-S-180 0303950 1x9939662 S-64x64 GSM-P-50-AS-E-090 0304651 1x9940366 E-64x64 1x5515962 GSM-P-50-AS-S-090 0304751 1x9940367 S-64x64 1x5514263 1x5514325 GSM-P-50-AS-E-180 0303851 1x5514502 1x9939663 E-64x64...

  • Seite 35: Strukturstücklisten Der Einzelmodule Dkm-Gsm-P-20 Bis P-64

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Strukturstücklisten der Einzelmodule DKM-GSM-P-20 bis P-64 9.1.2 DKM GSM-P20-090 DKM GSM-P20-180 Id. 5515948 Id. 5514490 Pos. Bezeichnung Menge x Ident-Nr. – Bezeichnung Gehäuse DKM GSM 1x5514511 Klemmhalter GSM 1x5514531 Anschlag 1 DKM GSM 1x5515896 1x5514392 Lagerring 1 DKM...
  • Seite 36 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Id. 5515951 Id. 5514492 Id. 5515952 Id. 5515185 Pos. Bezeichnung Menge x Ident-Nr. – Bezeichnung Gehäuse DKM GSM 1x5514514 1x5514515 Klemmhalter GSM 1x5514531 1x5517877 Anschlag 1 DKM GSM 1x5515896 1x5514392 1x5515896 1x5514392 Lagerring 1 DKM 1x5514304 Kugelführung DKM GSM 1x9941161...
  • Seite 37 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Id. 5515953 Id. 5514493 Id. 5515954 Id. 5514494 Pos. Bezeichnung Menge x Ident-Nr. – Bezeichnung Gehäuse DKM GSM 1x5514386 1x5514387 Anschlag 1 DKM GSM 1x5515897 1x5514393 1x5515897 1x5514393 Lagerring 1 DKM 1x5514369 Kugelführung DKM GSM 1x9941162 Drossel-Reduzierung 2x9941362 –...
  • Seite 38 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Id. 5515957 Id. 5514497 Id. 5515958 Id. 5514498 Pos. Bezeichnung Menge x Ident-Nr. – Bezeichnung Gehäuse DKM GSM 1x5514389 1x5514390 Anschlag 1 DKM GSM 1x5515897 1x5514393 1x5515897 1x5514393 Lagerring 1 DKM 1x5514512 Kugelführung DKM GSM 1x9941162 Drossel-Reduzierung 2x9941362 –...
  • Seite 39 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Id. 5515961 Id. 5514501 Id. 5515962 Id. 5514502 Pos. Bezeichnung Menge x Ident-Nr. – Bezeichnung Gehäuse DKM GSM 1x5514516 1x5514517 Anschlag 1 DKM GSM 1x5515898 1x5514394 1x5515898 1x5514394 Lagerring 1 DKM 1x5515184 Kugelführung DKM GSM 1x9941163 Drossel-Reduzierung 2x9941364 –...
  • Seite 40 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Id. 5515965 Id. 5514505 Id. 5515966 Id. 5514506 Pos. Bezeichnung Menge x Ident-Nr. – Bezeichnung Gehäuse DKM GSM 1x5514519 1x5514520 Anschlag 1 DKM GSM 1x5515898 1x5514394 1x5515898 1x5514394 Lagerring 1 DKM 1x5515452 Kugelführung DKM GSM 1x9941163 Drossel-Reduzierung 2x9941364 –...

  • Seite 41: Strukturstücklisten Greifmodule Gsm-P-20 Bis P-64

    *) Abdeckgehäuse (Pos. 35), Finger (Pos. 3) und Nadelrollen (Pos. 13, 14 u. 15) sind aufein- ander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. Zum Austausch die- ser Teile schicken Sie den Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK. **) Die Nadelrollen (Pos. 15) sind individuell auf jede Einheit angepasst und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden.
  • Seite 42 *) Abdeckgehäuse (Pos. 35), Finger (Pos. 3) und Nadelrollen (Pos. 13, 14 u. 15) sind aufein- ander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. Zum Austausch die- ser Teile schicken Sie den Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK. **) Die Nadelrollen (Pos. 15) sind individuell auf jede Einheit angepasst und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden.
  • Seite 43 *) Abdeckgehäuse (Pos. 35), Finger (Pos. 3) und Nadelrollen (Pos. 13, 14 u. 15) sind aufein- ander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. Zum Austausch die- ser Teile schicken Sie den Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK. **) Die Nadelrollen (Pos. 15) sind individuell auf jede Einheit angepasst und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden.

  • Seite 44: Strukturstückliste Der Flügelantriebe Fan

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Strukturstückliste der Flügelantriebe FAN 9.1.4 FAN 25 Ident.-Nr. 5514323 Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung Hinweis 5514346 Gehäuse (oben) 5514349 Gehäuse (unten) 5514528 Flügel, FLU 25 9939730 Anschlag-Flügel, SFL 25 9939733 Anschlagdichtung, SFL 25 Siehe Beipackstückli- 5514440 Beipack FAN 25 9935305...

  • Seite 45: Zusatzstücklisten: Dämpfung

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P FAN 64 Ident.-Nr. 5514325 Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung Hinweis 5514348 Gehäuse (oben) 5514351 Gehäuse (unten) 5514530 Flügel, FLU 64 9939732 Anschlag-Flügel, SFL 64 9939735 Anschlagdichtung, SFL 64 Siehe Beipackstückli- 5514442 Beipack FAN 64 9660415 Schrauben DIN912/A2 M4x20 Gewindestift DIN 913/A2 M4x4...

  • Seite 46: Strukturstücklisten Der Beipacks

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P 9.2 Strukturstücklisten der Beipacks Strukturstücklisten der Beipacks der Flügelantriebe FAN 25-64 9.2.1 FAN 25 Ident.-Nr. 5514440 Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 9629001 Stahlkugel Ø 3,0 N. ISO 3290-1975 9939377 Zentrierhülse Ø5x4,35 9939723 O-Ring DIN3771 NBR70 2,5x0,50 Verschlussschrau- M 3 mit Schlitz + O-Ring Außen- 9941340...

  • Seite 47: Strukturstücklisten Der Dichtsätze

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P 9.3 Strukturstücklisten der Dichtsätze Strukturstücklisten der Dichtsätze der Flügelantriebe FAN 25-64 9.3.1 FAN 25 Ident.-Nr. 5516255 Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 53 5514528 Flügel FLU 25 59 9939733 Anschlagdichtung SFL 25 109 9939723 O-Ring DIN3771 NBR70 2,5x0,50 131 9939723 O-Ring...

  • Seite 48: Strukturstücklisten Der Dichtsätze Für Greifmodule P-20 Bis P-64

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Strukturstücklisten der Dichtsätze für Greifmodule P-20 bis P-64 9.3.2 P-20 Ident.-Nr. 516258 Pos. Ident.-Nr. Menge Bezeichnung 100 9611076 O-Ring DIN3771 NBR70 12x1 101 9611163 O-Ring DIN3771 NBR70 4x1 102 9610005 Quad-Ring AS568A NBR70 6,07x1,78 4010 103 9939718 O-Ring DF-besch.

  • Seite 49: Zubehör

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Zubehör 10.1 Montage und Einstellung MMS-P 22 Technische Daten zu den MMS-P Sensoren finden Sie in den Datenblättern der Sensoren. Hinweis Die Produkte GSM sind erst ab einem Auslieferungslieferungsdatum nach dem 01.01.08 für den Gebrauch von MMS-P vorbereitet. Legende Mitte Sensorelemente Befestigungsschraube...
  • Seite 50 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Vorsicht! Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. Beachten Sie das maximale Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm. Hinweis Bei der Verwendung von Adapterplatten aus ferromagnetischem Material (z.B. gewöhnlicher Baustahl) muss der Greifer zuerst auf der Adapterplatte montiert werden, bevor die Positionen der Magnetschalter eingestellt werden.
  • Seite 51 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Schieben Sie die Magnetschalter /1/ und /2/ (s. Abbildung 10-4: Position und Einbau der Ma- gnetschalter MMS-P Pos. /1/ und /2/) in die Nuten, bis diese an den Anschlägen /3/ (falls vor- handen, s. Abbildung 10-4: Position und Einbau der Magnetschalter MMS-P Pos. /3/) anliegt. Sollte kein Klemmanschlag vorhanden sein, so schieben Sie den Magnetschalter gem dem Maß...
  • Seite 52 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P GSM - Type Maß l Maß l Maß l GSM-P-50 16,9 GSM-P-50-AS 16,9 GSM-P-50-IS 36,7 27,8 22,8 GSM-P-64 13,9 GSM-P-64-AS 13,9 GSM-P-64-IS 26,25 17,35 12,35 GSM-W-10-AS 17,9 GSM-W-16-AS 22,1 13,2 GSM-W-20-AS 25,25 16,35 11,35 GSM-W-25-AS 31,55...
  • Seite 53 Sensor ausrichten zur Markierung auf Gehäuse (Pos. /1/; Punkt bzw. Strich) des Pneumatikmoduls ODER Einschieben bis Klemmanschlag (bei vielen Schunk-Produkten vorbereitet) mit Inbus-Schlüssel fixieren. (siehe Bild 5 und 6) Anpassen der Hysterese (nur bei Bedarf) Hinweise Eingelernte und tatsächliche Schaltpositionen können Im Falle, dass nach „der Einstellung der Schaltpunkte“...

  • Seite 54: Induktive Abfrage Über Inw 40

    Um die induktiven Näherungsschalter der Type INW 40/S einsetzen zu können, müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die unten aufgeführten Typen erhältlich. HINWEIS: Achten Sie auf einen sachgemäßen Umgang mit den Näherungsschaltern: Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht am Kabel baumeln.
  • Seite 55 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Siehe auch beigefügtes Datenblatt bei Lieferung des INW 40/S nur GSM-PAnbausatz für INW 40 Id. Nr. AS-GSM-P-32, Anbausatz für INW 40 0304934 AS-GSM-P-40, Anbausatz für INW 40 0304935 AS-GSM-P-50, Anbausatz für INW 40 0304936 AS-GSM-P-64, Anbausatz für INW 40 0304937...
  • Seite 56 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Abbildung10-6 Zusammenbau der GSM 180-Varianten mit induktiver Abfrage *) nur enthalten in Anbausatz für P-50 **) bei P-32 ist Pos. 92 identisch mit Pos. 91 ***) Pos. 112 ist nicht Bestandteil des Anbausatzes, sondern der Stückliste des Greifmoduls Achtung! Die Abfrage der Schwenk- und Greifbewegungen mit induktiven Näherungsschalter kann nur in den Bereichen von 0°±3°...
  • Seite 57 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Prinzipdarstellung der induktiven Abfrage über INW 40 bei GSM für 090-Varianten Bild 1: Schwenkwinkelendlage im Gegenuhrzeigersinn und Greifer geöffnet Bild 2: Schwenkwinkelendlage im Gegenuhrzeigersinn und Greifer geschlossen Bild 3: Schwenkwinkelendlage im Uhrzeigersinn und Greifer geöffnet Bild 4: Schwenkwinkelendlage im Uhrzeigersinn und Greifer geschlossen Abbildung 10-8 Prinzipdarstellung der induktiven Abfrage über INW 40 der GSM = Bedämpfter Sensor...
  • Seite 58 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Prinzipdarstellung der induktiven Abfrage über INW 40 bei GSM für 180-Varianten Bild 1: Schwenkwinkelendlage im Gegenuhrzeigersinn und Greifer geöffnet Bild 2: Schwenkwinkelendlage im Gegenuhrzeigersinn und Greifer geschlossen Bild 3: Schwenkwinkelendlage im Uhrzeigersinn und Greifer geöffnet Bild 4: Schwenkwinkelendlage im Uhrzeigersinn und Greifer geschlossen Abbildung 10-9 Prinzipdarstellung der induktiven Abfrage über INW 40 der GSM = Bedämpfter Sensor...
  • Seite 59 Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Achtung! Einer der beiden induktiven Näherungsschalter zur Abfrage „Greifen“ wird beim Schwenk- vorgang kurzzeitig von „der zweiten Schaltfahne Greifen“ überfahren. Achtung! Das max. Anzugsmoment für die Klemmschrauben (Pos. 301 bzw. 303) am Halter (Pos. 300) beträgt 125 Ncm. Entfernen Sie die Halter (Pos.

  • Seite 60: Stücklisten Der Anbausätze Für Induktive Abfrage Mit In 40/S

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Stücklisten der Anbausätze für induktive Abfrage mit IN 40/S 10.2.2 AS-GSM-P-32, Anbausatz für INW 40 Id. Nr. 0304934 Pos. Bezeichnung Menge x Ident-Nr. – Bezeichnung Schaltfahne Greifen 2 x 5516899 Schaltfahne Schwenken 2 x 5516909 Halter für NHS 4 x 9700901 Schraube...

  • Seite 61: Herstellererklärung

    GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Herstellererklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 98 / 37 / EG, Anhang II B Hersteller / Inverkehrbringer SCHUNK GmbH & CO:KG. Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/ Neckar Hiermit erklären wir, dass nachfolgend bezeichnete Produkte Produkt-Type Produkt-Nr.

  • Seite 62: Index

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Index Beipack .. 7, 8, 9, 10, 11, 12, 46 Einzelmodule DKM-GSM-P ........21, 32, 35 Flügelantriebe FAN..... 44 Basisstücklisten ....... 32 Klebstoffe ........ 16 Greifmodule GSM-P..32, 41 Baukastenstücklisten....32 Strukturstücklisten der Dichtsätze Flügelantriebe FAN..20, 47 Greifmodule P .....

  • Seite 63: Kontakt

    Montage- und Betriebsanleitung GREIF-SCHWENK-MODUL MIT PARALLELGREIFER GSM-P Kontakt GERMANY – HEAD OFFICE AUSTRIA BELGIUM, LUXEMBOURG GREAT BRITAIN, IRELAND SCHUNK GmbH & Co. KG SCHUNK Intec GmbH SCHUNK Intec N.V./S.A. SCHUNK Intec Ltd. Spann - und Greiftechnik Holzbauernstr. 20 Bedrijvencentrum Regio Aalst Cromwell Business Centre Bahnhofstrasse 106 –...
  • Seite 64 SWEDEN SWITZERLAND, CZECH REPUBLIC MEXICO, VENEZUELA LIECHTENSTEIN SCHUNK Intec AB SCHUNK Intec s.r.o. SCHUNK Intec S.A. de C.V. Morabergsvägen 28 SCHUNK Intec AG Ernsta Macha 1 Av. Luis Vega y Monroy # 332 152 42 Södertälje Soodring 19 643 00 Brno Fracc.

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