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Verwandte Anleitungen für SCHUNK SHS Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SHS Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Handwechselsystem...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 4 Zu dieser Anleitung.................... 4 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 4 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 5 1.1.3 Baugrößen .................... 5 Gewährleistung .................... 5 Zubehör ........................ 5 Lieferumfang ...................... 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 6 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 6 Bauliche Veränderungen .................. -
Seite 4: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 5: Mitgeltende Unterlagen
Allgemein 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • SHS 40 • SHS 50 • SHS 63 •... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung • Das Handwechselsystem SHS, bestehend aus einem Handwechselkopf SHK und einem Handwechseladapter SHA, dient zum schnellen Wechseln von Teilen und Automationskomponenten, z. B. Greifer an einem Roboter. • Das Handwechselsystem SHS ist nicht Bestandteil der Last. •... -
Seite 7: Bauliche Veränderungen
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können... -
Seite 8: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 10: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 11: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 12: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. - Seite 13 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Quetschgefahr durch herabfallende Gegenstände! Beim Transport, Montage, Demontage und Wartung kann das Produkt bei ungewollter Lageveränderung herunterfallen und zu schweren Verletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • VORSICHT Verletzungsgefahr durch Kontakt mit Schmierstoffen! Der Kontakt von Schmierfett-/ öl mit Haut oder Augen kann zu Entzündungen und allergischen Reaktionen führen.
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Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Bezeichnung Teilkreisdurchmesser [mm] SHK Eigenmasse [kg] 0.14 0.41 0.74 SHA Eigenmasse [kg] 0.075 0.35 0.55 Wiederholgenauigkeit [mm] < 0.02 < 0.02 < 0.02 < 0.02 < 0.02 < 0.02 Max. dynamisches Torsionsmoment [Nm] Max. dynamisches Biegungsmoment [Nm] Max. dynamische Zugkraft [N] 1000 1600 1800... -
Seite 15: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung Handwechselkopf SHK Handwechseladapter SHA (roboterseitig) (greiferseitig, Endeffektor) Verrieglungsbolzen Rastbolzen Passung für Zylinderstift zur Handhebel Winkelausrichtung Das Handwechselsystem SHS, bestehend aus einem Handwechselkopf SHK und einem Handwechseladapter SHA, ist mit einem Handhebel ver- und entriegelbar. Der über den Handhebel zu bedienende Verrieglungsbolzen verbindet SHK und SHA schnell, spielfrei und formschlüssig. -
Seite 16: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Anschraubbild nach ISO-9409 HINWEIS Handwechselkopf- und adapter (SHK und SHA) besitzen ein Bohrbild nach DIN ISO 9409-1 und können somit an die meisten Roboter ohne zusätzliche Adapterplatte montiert werden. Bohrbild nach ISO DIN ISO 9409-1 Baugröße SHK L SHA L K ISO-9409... -
Seite 17: Anbaumöglichkeit Für Elektrische Optionsmodule
Montage 5.2 Anbaumöglichkeit für elektrische Optionsmodule Anbaumöglichkeit für elektrische Optionsmodule Elektrisches Optionsmodul Handwechseladapter SHA Handwechselkopf SHK HINWEIS Beim Anbau von elektrischen Optionsmodulen kann es vorkommen, dass das Optionsmodul (1) nicht bündig mit dem Handwechseladapter (2) abschließt. In diesem Fall muss eine entsprechende Adapterplatte angefertigt werden, die den eventuell vorhandenen Überstand "A"... -
Seite 18: Sensoren Montieren
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren... -
Seite 19: Induktiven Näherungsschalter In 5 / In 40 Montieren
Montage 5.3.2 Induktiven Näherungsschalter IN 5 / IN 40 montieren IN5-S-... Induktiven Näherungsschalter IN 5 an SHS 040 und SHS 050 montieren IN5-S-... Induktiven Näherungsschalter IN 5 an SHS 063 und SHS 080 montieren Anbausatz vormontieren Klemmhalter (1) in Nut einsetzen. Ø Sensor (2) bis zum Anschlag in Nut einsetzen. Ø... - Seite 20 Montage IN5-S-... IN40-S-... Induktiven Näherungsschalter IN 5 und IN 40 an SHS 100 montieren IN5-S-... IN40-S-... Induktiven Näherungsschalter IN 5 und IN 40 an SHS 125 montieren Induktiven Näherungsschalter IN 5 montieren Klemmhalter (1) in Nut einsetzen. Ø Sensor (2) bis zum Anschlag in Nut einsetzen. Ø...
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Seite 21: Bedienung
Bedienung 6 Bedienung WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr •... - Seite 22 Bedienung Entriegeln WARNUNG Quetschgefahr durch herabfallende Gegenstände! Beim Entriegeln kann der Endeffektor bei vollständig geöffneten Handhebel und in ungünstiger Endlage herunterfallen und zu schweren Verletzungen führen. Vor dem Entriegeln den Endeffektor gegen Herabfallen • sichern. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Rastbolzen am Handhebel ziehen. Ø...
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Seite 23: Wartung
Reparatur an SCHUNK senden. *) Angaben beziehen sich bei Einsatz unter normalen Betriebs- und Umgebungsbedingungen. 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen... -
Seite 24: Ersatz- Und Verschleißteile
Wartung 7.4 Ersatz- und Verschleißteile Die folgende Abbildung ist ein Beispielbild. Sie dient zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Verschleißteile Pos. Bezeichnung 6 Beschreibung Dichtung Dichtung Dichtung Dichtung Dichtung Dichtung Identnummer 1007941 1007941 9937283 9937283 9937283...