Grundbacke Mit Sensorschnittstelle - SCHUNK WSG-50 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage
7.2.8
30

Grundbacke mit Sensorschnittstelle

ACHTUNG
 Der Spannungsausgang der Sensorschnittstelle ist nicht
für die Versorgung von Aktoren geeignet.
ACHTUNG
Beschädigung oder Zerstörung der internen
Greifersteuerung durch Überspannung möglich!
 Einhaltung der elektrischen Anforderungen des
Greifers. (siehe Kapitel 5 ab Seite 12)
Die digitalen Pins der Sensorschnittstelle sind gegen elekt-
rostatische Entladung geschützt. Dennoch empfehlen wir,
die Pins des Steckverbinders nicht direkt mit den Fingern zu
berühren, um eine Beschädigung durch elektrostatische
Entladung zu vermeiden. Die digitalen Schnittstellen SPI
und UART teilen sich Sende- und Empfangspins. Die jewei-
lige Funktion wird über den Konfigurationsspeicher be-
stimmt.
Hinweis
 Kontaktieren Sie Ihren SCHUNK Ansprechpartner, wenn
Sie für die Umsetzung eigener Finger eine ausführliche
Spezifikation des Sensorports benötigen.
(siehe Kapitel 12 Seite 55)
Passende Zentrierhülsen
Diese sind im Lieferumfang der Standardfinger enthalten.
Für Eigenkonstruktionen oder als Ersatzteil sind die Zent-
rierhülsen auch einzeln bei SCHUNK erhältlich.
Folgende Angaben werden für die Bestellung benötigt:
Bezeichnung: Zentrierhülse 06,0x5,35
–
Außendurchmesser: 6h6
–
01/WSG-50/de/2010-10-19/SW