SCHUNK MPG-plus 25 Montage- Und Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MPG-plus 25
- Seite 1 Original Montage- und Betriebsanleitung 2-Finger-Parallelgreifer Typ MPG-plus 25-40 Montage- und Betriebsanleitung 02.03/MPG-plus/389215/de...
- Seite 2 © SCHUNK GmbH & Co. KG, Lauffen/Neckar Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrter Kunde, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende Qualität und besten Service entschieden. Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse –...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Zu dieser Anleitung ....................5 Zweck/Gültigkeit ..................5 Zielgruppen ....................5 Mitgeltende Unterlagen ................5 Symbole in dieser Anleitung ............... 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ..............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ............7 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............7 Produktsicherheit ..................8 2.3.1 Schutzeinrichtungen .............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Modul macht nicht den vollen Hub? ............29 Greifkraft lässt nach? ................30 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht? ........ 30 Wartung und Pflege .................... 31 Hinweise....................31 Wartungs- und Schmierintervalle ............. 31 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ........... 32 Dichtsätze ....................32 Zusammenbauzeichnungen ................
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Zweck/Gültigkeit Diese Anleitung ist Teil des Moduls und beschreibt den si- cheren und sachgemäßen Einsatz in allen Betriebsphasen. Diese Anleitung ist ausschließlich für das auf der Titelseite angegebene Modul gültig. Zielgruppen Zielgruppe Aufgabe Diese Anleitung dem Personal jederzeit zugänglich Hersteller, Betreiber halten. -
Seite 6: Symbole In Dieser Anleitung
Zu dieser Anleitung Symbole in dieser Anleitung Um Ihnen einen schnellen Zugriff auf Informationen zu er- möglichen, werden in dieser Anleitung folgende Symbole verwendet: Symbol Bedeutung Gefahren für Personen. GEFAHR Nichtbeachtung führt zum Tod oder schweren Verletzungen. Gefahren für Personen. WARNUNG Nichtbeachtung kann zum Tod oder schweren Verletzungen führen. -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Halten von Werkstücken bzw. Gegenständen. Das Modul ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien müssen beach- tet und eingehalten werden. Die Firma SCHUNK setzt vo- raus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berech- nungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. -
Seite 8: Produktsicherheit
Aufsatzbacken keine Restenergie freigesetzt werden kann. 2.3.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Ohne Genehmigung der Firma SCHUNK dürfen am Modul keine Veränderungen, An- und Umbauten durchgeführt werden, die die Sicherheit beeinträchtigen können. Nicht genehmigte Veränderungen führen zum Ausschluss der Produkthaftung. -
Seite 9: Personalqualifikation
Ausfall der Energieversorgung! Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigen- ständig in die Richtung bewegen, die durch die mechani- sche Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druck- erhaltungsventilen SDV-P sichern. 02.03/MPG-plus/389215/de... - Seite 10 Grundlegende Sicherheitshinweise Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energie- versorgung angeschlossen ist. Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungs- bereich des Moduls greifen. Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen.
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Seite 11: Gewährleistung
Gewährleistung Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk unter folgenden Bedingungen: • bestimmungsgemäße Verwendung im 1-Schicht-Betrieb • Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle (siehe Kapitel 9.2, Seite 31) • Beachtung der Umgebungs- und Einsatzbedingungen (siehe Kapitel 2.2, Seite 7) Werkstücksberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. -
Seite 12: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Weitere technische Daten können Sie in unserem Katalog einsehen. Es gilt jeweils die letzte Fassung. Baugröße Eigenmasse [kg] 0.056 0.103 0.177 Max. zulässige Masse pro 0.02 0.04 0.08 Aufsatzbacke [kg] Umgebungstemperatur [° C] • Min. • Max. + 90 Dichtheit IP Geräusch-Emission [dB(A)]... -
Seite 13: Montage
Montage Montage Mechanischer Anschluss WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. Anschraubfläche prüfen Kantenlänge [mm] Zulässige Unebenheit [mm] < 100 < 0,02 > 100 < 0,05 Tab. 6 Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche Montieren Das Modul lässt sich von hinten oder seitlich montieren:... -
Seite 14: Luftanschlüsse
Montage Luftanschlüsse WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. ACHTUNG Bei Überschreitung der max. zulässigen Masse pro Auf- satzbacke: Am Modul Drosselverschraubungen anbringen. Hinweis Anforderungen an die Luftversorgung beachten (siehe Kapitel 6, Seite 12). -
Seite 15: Sensoren
Sensoren IN 40 und FPS genutzt werden. Wenn Sie weitere Informationen über die Handhabung von Sensoren benötigen, wenden Sie sich an Ihren SCHUNK-Ansprechpartner oder nutzen Sie die Download-Möglichkeiten auf unserer Homepage. Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten (im Lieferumfang enthalten bzw. - Seite 16 Montage Bestellbare Typen (siehe Katalog): – MMS-P 22-S-M8-PNP – MMSK-P 22-S-PNP – V2-M8-4-2XM8-3 Der MMSK-P 22-S-PNP bietet 2 Meter Kabel mit offenen Litzen und lässt sich dadurch über Klemmkontakte an- schließen. Der Verteiler V2-M8-4-2XM8-3 dient dazu, den 4-poligen Anschlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handelsübliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen.
- Seite 17 Sensors internen Anschlag des Halters anliegt. Abb. 6 Überstand des montieren Sensors Baugröße Maß L Maß L Baugröße Maß L Maß L MPG-plus 25 MPG-plus 32-IS MPG-plus 25-AS - 6.0 MPG-plus 40 MPG-plus 25-IS MPG-plus40-AS - 19.0 MPG-plus 32 MPG-plus 40-IS –...
- Seite 18 Montage Hinweis Bei horizontalem Einbau des Magnetschalters muss die Abfrage auf unerwünschte Schaltpunkte überprüft werden. Sollten sich mehr Schaltpunkte als die eingestellten Positio- nen ergeben, muss die Hysterese des Magnetschalters neu eingeteacht werden. Abb. 8 Elektronik des Sensors 2. Zur Entlastung des Kabels muss die Elektronik mit Kabelbindern (7) fixiert werden.
- Seite 19 Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV-Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte. (nur bei Bedarf) Im Falle, dass nach „der Einstellung der Schaltpunkte“...
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Seite 20: Induktiver Näherungsschalter In 40
Montage 4. Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) blinkt 2x 5. Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2“ bringen. 6. Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 2 (5) blinkt 2x Die Montage des Sensors MMS-P ist abgeschlossen. 7.3.2 Induktiver Näherungsschalter IN 40 braun schwarz blau... - Seite 21 Sensoren (ca. 2 mA) addiert. Anbausatz Um die induktiven Sensor einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. Montage und Einstellung des Anbausatzes Abb. 12 1. Die Schraubenköpfe (1, 2) und die Hülse (3) dienen als Abfrage für die Näherungsschalter und werden am...
- Seite 22 Montage Abb. 13 ACHTUNG Beschädigung der Abdeckung (7) bei der Montage möglich. Maximales Anzugsmoment für die Schrauben (2) von 125 Ncm beachten. Greifer geöffnet: 3. Klemmhalter mit Schrauben (6) befestigen und leicht anziehen. 4. Näherungsschalter 1 in den Klemmhalter (5) bis 0.5 mm vor den Schraubenkopf schieben.
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Seite 23: Induktiver Näherungsschalter Inw 5/S
Hinweise zum sachgemäßen Umgang mit dem Näherungs- schalter in Kapitel 7.3.2 Induktiver Näherungsschalter IN 40, Seite 20 beachten. Anbausatz Um die induktiven Sensor einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. 02.03/MPG-plus/389215/de... - Seite 24 Montage Abb. 15 MPG-plus 25-40 Montage 1. Typenschild entfernen. 2. Halter (1) befestigen. 3. Schrauben (2) und Abdeckung (3) entfernen. 4. Schaltfahne (4) wird direkt an der Grundbacke (5) befestigen 5. Beide Näherungsschalter in den Halter (1) einlegen mit den Schaltflächen in Richtung Schaltfahne.
- Seite 25 Montage Greifer geschlossen: 1. Greifer schließen 2. Näherungsschalter 2 in den Langlöchern soweit vorschieben bis dieser schaltet und dann noch 0.5 mm weiter in dieselbe Richtung. 3. Schraube anziehen um den Schaltpunkt zu fixieren. 4. Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen.
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Seite 26: Flexibler Positionssensor Fps
Montage 7.3.4 Flexibler Positionssensor FPS Für die Greifer der Baugrößen MPG-plus 25-32 sind spezi- elle Greifer-Versionen erhältlich, die für den Anbau des Po- sitionssensors FPS-S13 vorbereitet sind. Bei diesen Greifern wird der Positionssensor FPS-S13 direkt auf den Greifer montiert. Zur Montage des flexiblen Positionssensors FPS-S13 am Greifer MPG-plus 40 muss ein Anbausatz am Greifer mon- tiert werden. - Seite 27 Montage Montage mit Anbausatz Abb. 17 FPS-Anbausatz MPG-plus40-80 1. Halterung (1) mit den beiden Schrauben (2) befestigen. 2. Positionssensor FPS-S13 mit den beiden Schrauben (3) (max. Anzugsmoment 1 Ncm) an der Halterung (1) befestigen. Abb. 18 3. Schaltnocke (4) mit der Schraube (5) am Finger befestigen.
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Seite 28: Fehlerbehebung
Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Bruch eines Bauteils, z. B. durch Überlastung Reparaturauftrag zu SCHUNK senden. Sicherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatz- parameter verwendet wurde (siehe Kapitel 6, Seite 12 bzw. Katalog), ggf. -
Seite 29: Modul Öffnet Oder Schließt Ruckartig
Mindestdruck unterschritten (siehe Kapitel 7.2, Seite 14). Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen Anschraubfläche nicht ausreichend eben (siehe Kapitel 7.1, Seite 13). Modul mit einem Reparaturauftrag zu Bauteile haben sich gelöst z. B. durch Überlast SCHUNK senden Tab. 12 02.03/MPG-plus/389215/de... -
Seite 30: Greifkraft Lässt Nach
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Dichtungen defekt. Modul mit einem Druckluft kann entweichen Reparaturauftrag (Dichtungswechsel) an SCHUNK senden. Modul reinigen und neu schmieren Zu viel Fett in den mechanischen Bewegungsräumen des Moduls (siehe Kapitel 9, Seite 31). Luftversorgung prüfen Mindestdruck unterschritten (siehe Kapitel 7.2, Seite 14). -
Seite 31: Wartung Und Pflege
Energieversorgung bei Wartungs- und Instandhaltungsabreiten abschalten. Wir empfehlen die Wartung und den Dichtungswechsel bei der Firma SCHUNK durchführen zu lassen, da der Zylinder- kolben mit einer Montagevorrichtung ausgerichtet und mon- tiert werden muss. Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind auf- einander abgestimmt. -
Seite 32: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen MICROGLEIT GP 360 Bohrung im Kolben Renolit HTL 2 Alle Dichtungen Tab. 16 Dichtsätze Dichtsatz für Ident. Nr. MPG-plus 25 5520765 MPG-plus 32 5520766 MPG-plus 40 5520767 Tab. 17 Bestell-Nr. der Dichtsätze 02.03/MPG-plus/389215/de... -
Seite 33: Zusammenbauzeichnungen
Zusammenbauzeichnungen Zusammenbauzeichnungen Abb. 19 Zusammenbau der Variante ohne Greifkrafterhaltung 02.03/MPG-plus/389215/de... - Seite 34 Zusammenbauzeichnungen WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel steht unter Federspannung. Modul vorsichtig zerlegen. Abb. 20 Zusammenbau der Variante Außensichern (AS) 02.03/MPG-plus/389215/de...
- Seite 35 Zusammenbauzeichnungen WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel steht unter Federspannung. Modul vorsichtig zerlegen. Abb. 21 Zusammenbau der Variante Innensichern (IS) 02.03/MPG-plus/389215/de...
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Seite 36: Eg-Einbauerklärung
EG-Einbauerklärung EG-Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG. Inverkehrbringer Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: 2-Finger-Parallelgreifer 25 – MPG 40 Typenbezeichnung: MPG-plus Ident-Nummer: 0305501…...