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2
SCHUNK PRG 26 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung, Betriebsanleitung
SCHUNK PRG 26 Montage- Und Betriebsanleitung (52 Seiten)
Pneumatischer Radialgreifer
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Begriffsdefinition
6
Mitgeltende Unterlagen
6
Baugrößen
6
Varianten
6
Gewährleistung
7
Lieferumfang
7
Beipack
7
Zubehör
8
Dichtsatz
8
Anbausatz Näherungsschalter
8
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Bauliche Veränderungen
9
Ersatzteile
10
Greiferfinger
10
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
10
Personalqualifikation
11
Persönliche Schutzausrüstung
12
Hinweise zum Sicheren Betrieb
12
Transport
13
Störungen
13
Entsorgung
13
Grundsätzliche Gefahren
14
Schutz bei Handhabung und Montage
14
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
14
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
15
Schutz vor Stromschlag
15
Hinweise auf Besondere Gefahren
16
Technische Daten
18
Montage
19
Montieren und Anschließen
19
Anschlüsse
21
Mechanischer Anschluss
21
Greiferfinger
23
Luftanschlüsse
24
Sensoren Montieren
26
Übersicht der Sensoren
26
Einstellmaße für Magnetschalter
27
Induktiver Näherungsschalter in 40
28
Induktiver Näherungsschalter in 80
30
Magnetschalter MMS 22 / RMS 22
32
Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 Montieren
34
Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 Montieren
36
Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P)
37
Fehlerbehebung
38
Produkt Bewegt sich nicht
38
Produkt Macht nicht den Vollen Hub
38
Produkt Öffnet oder Schließt Ruckartig
38
Produkt Öffnet mit Starken Schlägen in der Endlage
38
Greifkraft Lässt nach
39
Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht Erreicht
39
Wartung
40
Hinweise
40
Wartungsintervall
40
Schmierstoffe/Schmierstellen
40
Zerlegen PRG 26 - 64
41
Variante ohne Greifkrafterhaltung
41
Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS)
41
Zerlegen PRG 80 - 125
43
Variante ohne Greifkrafterhaltung
43
Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS)
44
Produkt Warten und Zusammenbauen
45
Anzugsmoment für Schrauben
45
Zeichnungen
46
Zusammenbauzeichnung PRG 26 - 64
46
Zusammenbauzeichnung PRG 80 - 125
47
Einbauerklärung
48
Anlage zur Einbauerklärung
49
SCHUNK PRG 26 Betriebsanleitung (48 Seiten)
Pneumatischer Radialgreifer
Marke:
SCHUNK
| Kategorie:
Maschinen
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemein
5
Zu dieser Anleitung
5
Darstellung der Warnhinweise
5
Begriffsdefinition
6
Mitgeltende Unterlagen
6
Baugrößen
6
Varianten
6
Gewährleistung
6
Lieferumfang
7
Beipack
7
Zubehör
8
Dichtsatz
8
Anbausatz Näherungsschalter
8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Bauliche Veränderungen
9
Ersatzteile
9
Greiferfinger
10
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
10
Personalqualifikation
10
Persönliche Schutzausrüstung
11
Hinweise zum Sicheren Betrieb
11
Transport
11
Störungen
12
Entsorgung
12
Grundsätzliche Gefahren
12
Schutz bei Handhabung und Montage
12
Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb
13
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
13
Schutz vor Stromschlag
14
Hinweise auf Besondere Gefahren
14
3 Technische Daten
16
4 Montage
17
Montieren und Anschließen
17
Anschlüsse
19
Mechanischer Anschluss
19
Greiferfinger
21
Luftanschlüsse
22
Sensoren Montieren
24
Übersicht der Sensoren
24
Einstellmaße für Magnetschalter
25
Induktiver Näherungsschalter in 40
26
Induktiver Näherungsschalter in 80
28
Magnetschalter MMS 22 / RMS 22
30
Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 Montieren
32
Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 Montieren
34
Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P)
35
5 Fehlerbehebung
36
Produkt Bewegt sich nicht
36
Produkt Macht nicht den Vollen Hub
36
Produkt Öffnet oder Schließt Ruckartig
36
Produkt Öffnet mit Starken Schlägen in der Endlage
36
Greifkraft Lässt nach
37
Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht Erreicht
37
6 Wartung
38
Hinweise
38
Wartungsintervall
38
Schmierstoffe/Schmierstellen
38
Zerlegen PRG 26 - 64
39
Variante ohne Greifkrafterhaltung
39
Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS)
39
Zerlegen PRG 80 - 125
40
Variante ohne Greifkrafterhaltung
40
Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS)
41
Produkt Warten und Zusammenbauen
42
Anzugsmoment für Schrauben
42
Zeichnungen
43
Zusammenbauzeichnung PRG 26 - 64
43
Zusammenbauzeichnung PRG 80 - 125
44
7 Einbauerklärung
45
Anlage zur Einbauerklärung
46
Schutzmaßnahmen gegen Mechanische Gefährdungen
47
Instandhaltung
48
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