Phoenix Contact IBS PCI DDK UM Anwenderhandbuch Seite 97

Aufbau und Struktur eines Gerätetreibers ............................................................5-3
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Dieses Kapitel informiert Sie
- über den grundsätzlichen Aufbau eines Gerätetreibers und
- die zur Erstellung notwendigen Funktionen.
5.1 Allgemeines.................................................................................5-3
5.2 Grundsätzlicher Aufbau des Treibers..........................................5-4
5.3 Beschreibung der Funktionen .....................................................5-8
5.3.1 Initialisierung (initBoard) ..............................................5-10
5.3.2 Datenkanal öffnen (openDevice) .................................5-11
5.3.3 Datenkanal schließen (closeDevice)............................5-12
5.3.4 Prozessdaten schreiben (writeDTI)..............................5-13
5.3.5 Prozessdaten lesen (readDTI) .....................................5-14
5.3.6 Nachricht senden (writeMXI)........................................5-15
5.3.7 Nachricht auslesen (readMXI) .....................................5-16
5.3.8 Interrupt-Service-Routine (intrServiceFunction)...........5-18
5.3.9 Device IO Control (devIOCtrl) ......................................5-19
5.3.10 Hilfsfunktionen .............................................................5-21
5.3.11 Verwendete Datenstrukturen .......................................5-29
5
Kapitel
5-1