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Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
9.4
Das STO-Prinzip
In diesem Kapitel wird die STO-Funktion beschrieben, wie z. B. das technische Prinzip und
technische Daten (Verdrahtungsbeispiele und Inbetriebnahme).
®
Beim VACON
20 CP wird die STO-Funktion realisiert, indem die Weitergabe der Steuersignale an
den Wechselrichterkreis unterbunden wird.
Die Leistungsstufe des Wechselrichters wird durch die redundante Deaktivierung der Pfade
deaktiviert, die an den beiden separierten und galvanisch getrennten STO-Eingängen beginnen
(S1-G1, S2-G2 in Abbildung 51). Darüber hinaus wird eine isolierte Ausgaberückmeldung generiert,
um die Diagnose der STO-Funktion zu verbessern und eine bessere Sicherheitsfunktion zu erzielen
(Klemmen F+, F–). Die von der STO-Ausgaberückmeldung angenommen Werte sind in der
folgenden Tabelle aufgelistet:
STO-Eingänge
Beide Eingänge sind
mit 24 VDC versorgt
Die Leistung wird
für beide Eingänge
aufgehoben
Die STO-Eingänge
haben unterschiedliche
Werte
Tabelle 52. Werte der STO-Ausgaberückmeldung (und Drehmoment am Motor).
(*) Nur ein Kanal verhindert, dass sich der Umrichter bewegt.
Das folgende Diagramm zeigt eine schematische Übersicht zur Verdeutlichung der Sicherheitsfunktion,
wobei nur relevante Sicherheitskomponenten gezeigt sind.
S1
R
G1
S2
R
G2
L1
L2
L3
Leistunseinheit
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Betriebsbedingungen
Normalbetrieb
STO-Anforderung
Anforderung nicht
erfüllt aufgrund eines
internen Fehlers
=
3
DC+/R+
R-
Abbildung 51. STO-Funktionsprinzip. (*) Nur für MS3.
STO-
Rückmeldungsausgang
Die Rückmeldung
muss 0 V sein
Die Rückmeldung
muss 24 V sein
Die Rückmeldung
muss 0 V sein
R
DC-*
R
vacon • 91
Drehmoment
an der Motorwelle
vorhanden (Motor Ein)
deaktiviert (Motor ohne
Spannungsversorgung)
deaktiviert (Motor ohne
Spannungsversorgung)(*)
F+
F-
U
V
W
Verstärkt
9
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