Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
S1
G1
S2
G2
L1
L2
L3
Abbildung 54. STO-Beispiel mit automatischer Überwachung der Rückmeldung
und Verwendung beider STO-Eingänge. (*) Nur für MS3.
Das externe Gerät muss die STO-Funktion in Übereinstimmung mit Tabelle 52 überwachen. Das
Gerät muss die STO-Eingänge regelmäßig stromlos schalten und überprüfen, ob die STO-
Ausgaberückmeldung den erwarteten Wert annimmt.
Jeder Unterschied zwischen dem erwartetem und dem tatsächlichen Wert muss als Fehler betrachtet
werden und das System in einen sicheren Zustand überführen. Bei einem Fehler überprüfen Sie die
Verdrahtung. Bleibt der von dem externen Sicherheitsgerät erkannte Fehler bestehen, muss der
Umrichter ersetzt/repariert werden.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Externes Gerät
R
R
=
3
Leistunseinheit
DC+/R+
R-
F+
R
F-
U
V
W
DC-*
R
Verstärkt
vacon • 95
9