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Danfoss VACON 1000 Anwendungshandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Danfoss VACON 1000

  • Seite 1 Anwendungshandbuch VACON® 1000 drives.danfoss.de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Diagramme und Berichte Einrichtung und Service 3.6.1 Betriebsmodus 3.6.2 Motorparameter 3.6.3 Funktionen 3.6.4 Schutzfunktionen 3.6.5 PID-Einrichtung 3.6.6 Systemkonfiguration Ereignisse 3.7.1 Warnung und Fehler 3.7.2 Ereignisprotokoll Administration Werkzeugeinstellungen 3.9.1 Sprache 3.9.2 Softwareversion 3.9.3 HMI-Satz Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101/172F8680 | 3...
  • Seite 4 Eingangsüberstrom (Software) 5.3.2 Eingangsphasenverlust 5.3.3 Eingangsleistungsverlust 5.3.4 Eingangsunterspannung 5.3.5 Eingangsüberspannung 5.3.6 Eingangserdung 5.3.7 Eingangssequenzfehler 5.3.8 Ausgangsüberstrom (Software) 5.3.9 Ausgangsüberlast 5.3.10 Verlust Motorphase 5.3.11 Ausgangserdung 5.3.12 Ausgangsphasenasymmetrie-Alarm 5.3.13 Ausgangsphasenasymmetrie-Fehler 5.3.14 Ausgangsunterlast 5.3.15 Elektronischer Motortemperaturschutz 4 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101/172F8680...
  • Seite 5 Ausfall von Kühllüfter 2X 5.3.47 Anzahl der Kühllüfter für den Leistungszellenschrank ist unzureichend 5.3.48 Fehler Kühllüfter 3X 5.3.49 Die Anzahl der Kühllüfter für den Transformatorschaltschrank ist unzureichend Analoge und digitale Parameter 5.4.1 Analogeingang 5.4.2 Analogausgang Funktionsparameter Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101/172F8680 | 5...
  • Seite 6 5.5.19 Negative Sequenzkompensation 5.5.20 Leistungsreduzierung bei Eingangsunterspannung 5.5.21 Niederspannungsdurchleitung 5.5.22 Automatischer Wiederanlauf 5.5.23 Synchrone Übertragung 5.5.24 Anlaufen bei niedrigen Temperaturen aktivieren 5.5.25 Anpassung der Schaltschranktemperatur Fehlersuche Fehlertypen Konfiguration der Fehlerreaktion Fehler und Alarme 6 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101/172F8680...

  • Seite 7: Einführung

    Die VACON® 1000-Bedienungsanleitung enthält detaillierte Informationen zur Installation und Inbetriebnahme des Frequen- zumrichters. • Benutzeranleitungen für Produktoptionen. Zusätzliche Veröffentlichungen und Handbücher sind bei Danfoss erhältlich. Siehe www.danfoss.com für Auflistungen. 1.3 Version der Bedienungsanleitung Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Verbesserungsvorschläge sind jederzeit willkommen.

  • Seite 8: Übersicht

    Um die Anwendungsflexibilität am Standort zu erhöhen, wird eine SPS zur logischen Verarbeitung der internen Schaltsignale, Be- triebssignale und Statussignale des Mittelspannungs-Frequenzumrichters eingesetzt. Der VACON® 1000 Mittelspannungs-Frequen- zumrichter verwendet eine hochwertige SPS für: • Ein- und Ausgangsantriebssignalsteuerung • Schutz und Verriegelung • Externe Fehlererkennung 8 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 9: Anwendungsverdrahtungsbeispiel

    Reaktionen und ein hohes Ausgangsdrehmoment liefern, wenn der Motor mit niedriger Drehzahl läuft. ω Berechnung Berechnung ω Berechnung Wech- Koordinaten- selrich- Motor transformation Ω Geber Berechnung Ω Berechnung Spannungs- und Ω Strommessungen Flux- und Koordinaten- Drehzahl- transformation schätzung Abbildung 2: Vektorregelschema 2.2 Anwendungsverdrahtungsbeispiel Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 9...

  • Seite 10: Vacon® 1000 Pc-Tool

    Neben diesen Funktionen bietet das VACON® 1000 PC-Tool auch die Inbetriebnahme von Hilfsfunktionen und die Aktualisierung von DSP-Programmen. Mindestanforderungen für den VACON® 1000: • Betriebssystem: Windows 10 • Prozessor: Intel Core i5-6300U CPU @2,40 GHz 2,50 GHz ® ™ • RAM: 8,00 GB 10 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 11: Mensch-Maschine-Schnittstelle

    Wenn sich das System in einem bestimmten Zustand befindet, wechselt die Anzeige dieses Zustands von grau auf grün. • Not-Aus: Der Not-Aus-Taster am Schaltschrank ist gedrückt. • MCB-Schließen zulässig: Das System ist bereit, aber der Hochspannungstrennschalter ist nicht geschlossen. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 11...

  • Seite 12: Dashboard

    Stellen Sie die Drehzahl über die numerische Einstellung oder den Schieberegler ein. • Um den Fehlerstatus des Frequenzumrichters zurückzusetzen, drücken Sie die Schaltfläche RESET. Wenn der Frequenzumrichter läuft, ist diese Taste deaktiviert. 12 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 13: Status

    Um eines der Status-Untermenüs auszuwählen, drücken Sie die Schaltfläche Status im HMI-Menü: • Dashboard • Untermenü „Leistungszellenstatus“ • Untermenü „Lüfterstatus“ 3.4.1 Leistungszelle Das Untermenü „Leistungszelle“ zeigt die Zwischenkreisspannungen und aktiven Fehlercodes der Leistungszellen an. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 13...

  • Seite 14: Lüfter

    Das Untermenü „Diagramme & Berichte“ zeigt historische Diagramme ausgewählter Parameter. Es stehen vier Kanäle zur Verfü- gung. Jeder Kanal kann verschiedene Parameter anzeigen, wie z. B.: • Eingangsspannung • Ausgangsspannung • Eingangsstrom • Ausgangsstrom • Sollwertdrehzahl • Drehzahlbefehl • Eingangsleistung 14 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 15: Einrichtung Und Service

    Die Schaltfläche Setup & Service (Einrichtung und Service) im HMI-Menü öffnet ein Untermenü mit folgenden Systemfunktionsein- stellungen: • Betriebsmodus • Motorparameter • Funktionen • Schutzfunktionen • E/A-Konfiguration • Systemkonfiguration • PID-Einrichtung • Inbetriebnahme Abbildung 8: Untermenü „Einrichtung und Service“ Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 15...

  • Seite 16: Betriebsmodus

    • Drehzahlbetriebskonfiguration Stellen Sie Drehrichtung, maximale Drehzahl und minimale Drehzahl für verschiedene Motoren ein. • Parameter für automatische Abstimmung Überprüfen Sie die Parameter für die automatische Abstimmung. • Drehzahlregler • Flux-Regler 16 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 17: Funktionen

    PID den Ausgang und der Frequenzumrichter behält die aktuelle Ausgangsdrehzahl bei. • PID-Ausgang: Die Anzeige der aktuellen PID-Ausgangsergebnisse. • SV: Die erwarteten Werte des Benutzersatzes. • PV: Der tatsächliche Wert des Systemausgangs. • Schalter „Ausgang aktivieren/deaktivieren“ • Start/Stopp-Schalter Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 17...

  • Seite 18: Systemkonfiguration

    Bei einem Fehler stoppt der Frequenzumrichter sofort. Sie müssen den Frequenzumrichter zurücksetzen und das Problem be- heben. Nehmen Sie das System erst in Betrieb, wenn das Problem gefunden und behoben wurde. Diese Seite zeigt nur allgemeine Fehler. Um die tatsächlichen Fehler zu überprüfen, siehe „Ereignisprotokoll“. 18 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 19: Ereignisprotokoll

    Anschluss befindet sich auf der Rückseite der HMI. Um das Ereignisprotokoll zu löschen, drücken Sie die Schaltfläche Delete (Löschen) in der oberen rechten Ecke. Dieser Vorgang er- fordert eine übergeordnete Zugangsebene. Abbildung 12: Untermenü „Ereignisprotokoll“ Ereignisprotokoll löschen Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 19...

  • Seite 20: Administration

    Die Berechtigungsebene 2 beschränkt die Bedienung auf die Schaltflächen in der Hauptschnittstelle und Änderungen auf Pa- rameter der Ebene 2. • Die Berechtigungsebene 3 beschränkt die Bedienung auf die Schaltflächen in der Hauptschnittstelle und Änderungen auf Pa- rameter der Ebene 2 und 3. 20 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 21: Werkzeugeinstellungen

    Vergisst der Benutzer, das Login manuell zu beenden, wird das System in 5 Minuten automatisch gesperrt. Die erforderlichen Passwörter werden bei der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters mitgeliefert. Wenn ein Passwort verloren geht, wenden Sie sich an Danfoss. 3.9 Werkzeugeinstellungen Das Untermenü „Werkzeugeinstellungen“ enthält Einstellungen für die HMI.
  • Seite 22 VACON® 1000 Anwendungshandbuch Mensch-Maschine-Schnittstelle Abbildung 16: Untermenü „HMI-Satz“ 22 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 23: Parametereinstellungen

    P0246 Fehlerausgangstyp – 0=Impuls 1=Pegel P0788 Start- und Stoppmodus – 0=Normaler Start und Stopp 1=Start und Stopp mit einer Taste P0789 Startsignaldefinition – 0=Impulssignal 1=Pegelsignal • Ein=Start • Aus=Freier Stopp 2=Pegelsignal Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 23...
  • Seite 24 Entriegelungszeit der elektromagnetischen Verriegelung 1800 – nach Abschaltung der Hochspannung P0157 Zeit bis zur Entriegelung der elektromagnetischen Verriege- – – Schreibgeschützt lung nach dem Abschalten der Hochspannung P0158 Betrieb der elektromagnetischen Verriegelung – 0=Sperren 24 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 25 Bypass Schaltschranktyp – 0=Kein Bypass Schaltschrank 1=Manueller Bypass Schaltschrank 2=Autom. Bypass Schaltschrank 3=Synchrone Übertragung Schalts- chrank Tabelle 14: Werkseinstellungen wiederherstellen Parameter Min. Max. Einheit Werkseinstellung Beschreibung P0002 Werkseinstellung – 0=Keine Aktion Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 25...

  • Seite 26: Motorparameter

    PWM-Abschaltdrehzahlschwelle Verzögerungs- ‰ Tausendstes Verhältnis der stopp Motornenndrehzahl Tabelle 18: Motormodell Parameter Min. Max. Einheit Werkseinstel- Beschreibung lung P0414 Motor-Wechselinduktivität 65535 0,1 mH 4320 – P0415 Motorstreuinduktivität 65535 0,1 mH – 26 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 27 Verzögerungszeit der gegebenen Spannung für Fluss- 65535 µs – schätzung P0418 Flussschleifenbandbreite 65535 0,01 Hz 1000 – P0422 Koeffizient des Flussreglers Kp 65535 – P0423 Koeffizient des Flussreglers Ki 65535 – Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 27...
  • Seite 28 Max. Einheit Werkseinstellung Beschreibung P0545 Drehgeberauflösung 65535 5000 – P0546 Zähldauer der Drehgebermethode M 65535 µs 2500 – P0547 Zähltaktfrequenz der Drehgebermethode T 65535 – P0550 Bandbreite des Drehgeber-Drehzahlfilters 1000 – 28 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 29: Schutzparameter

    Schwelle Eingangsunterspannung – Tabelle 27: Eingangsüberspannung Parameter Min. Max. Einheit Werksein- Beschreibung stellung P1104 Konfiguration von Fehlerkorrekturmaßnahmen: – Siehe 6.2 Konfiguration Eingangsüberspannung Fehlerreaktion. P1254 Fehlerdauer: Eingangsüberspannung 65535 – P0054 Schwelle Eingangsüberspannung – Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 29...
  • Seite 30 Fehlerdauer: Ausgangsüberlast 65535 – P0032 Dauer der Ausgangsüberlast – P0062 Anfänglicher Erkennungsstrom der Ausgangsüberlast 1000 – P0088 Schwellwert der Ausgangsüberlast – P0193 Erkennung des Zeitfensters für den Ausgangsüberlast- 1200 – schutz 30 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 31 Konfiguration von Fehlerkorrekturmaßnahmen: Aus- – Siehe 6.2 Konfigu- gangsphasenasymmetrie-Fehler ration der Fehler- reaktion. P1263 Fehlerdauer: Ausgangsphasenasymmetrie-Fehler 65535 1000 – P1010 Aktive Frequenz des Ausgangsphasen-Asymmetrie- – schutzes P1012 Schwellwert des Ausgangsspannungsasymmetrie-Feh- 1000 ‰ – lers Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 31...
  • Seite 32 Tabelle 38: Motorblockierung Parameter Min. Max. Einheit Werksein- Beschreibung stellung P1116 Konfiguration von Fehlerkorrekturmaßnahmen: – Siehe 6.2 Konfiguration Motorblockierung Fehlerreaktion. P1266 Fehlerdauer: Motorblockierung 65535 – P0572 Drehzahlschwelle der Motorblockierung 1000 ‰ – 32 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 33 Fehlerdauer: Drehzahleinstellung Analogver- 65535 5000 – lust P0201 Funktionsauswahl Analogeingang 1 – 0=Keine 1=Drehzahleinstellung P0202 Funktionsauswahl Analogeingang 2 – 0=Keine 1=Drehzahleinstellung P1072 Drehzahleinstellung Analogverlust aktivieren – 0=Aktivieren 1=Aktivierung während des Be- triebs Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 33...
  • Seite 34 15=KM4-Status von Motor Nr. 1 P0106 Funktionsauswahl von Digitalein- 65535 – 16=Status des Netzanschlussschalters gangskanal 6 17=KM2-Status von Motor Nr. 2 18=KM4-Status von Motor Nr. 2 P0107 Funktionsauswahl von Digitalein- 65535 – gangskanal 7 19=LEM-Leistungsverlust 34 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 35 6.2 Konfiguration Verlustleistung externe/kundenseitige Regelung Fehlerreaktion. Tabelle 52: Verlustleistung interne Regelung Parameter Min. Max. Einheit Werksein- Beschreibung stellung P1209 Konfiguration der SPS-Fehlerkorrektur- – Siehe 6.2 Konfiguration der maßnahme: Verlustleistung interne Regelung Fehlerreaktion. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 35...
  • Seite 36 6.2 Konfiguration der Konfiguration der SPS-Fehlerkorrektur- Fehlerreaktion. maßnahme: USV-Unterspannung Tabelle 58: Interner Leistungsverlust des Lüfters Parameter Min. Max. Ein- Werksein- Beschreibung heit stellung P0241 Lüfterredundanz – 0=Alle deaktivieren 1=Leistungszellen-Schaltschranklüfter akti- vieren 36 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 37 Fehler beim Schließen des vorgelagerten Haupt- Fehlerreaktion. leistungsschalters Tabelle 63: Fehler Vorgelagerter Hauptleistungsschalter offen Parameter Min. Max. Einheit Werksein- Beschreibung stellung P1221 Konfiguration der SPS-Fehlerkorrekturmaßnahme: – Siehe 6.2 Konfiguration Fehler Vorgelagerter Hauptleistungsschalter offen Fehlerreaktion. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 37...
  • Seite 38 P0285 Vorlademodus – 0=Keine 1=Inbetriebnahme-Schaltschrank Tabelle 68: Ausfall von Kühllüfter 2X Parameter Min. Max. Ein- Werk- Beschreibung heit seinstel- lung P0241 Lüfterredundanz – 0=Alle deaktivieren 1=Leistungszellen-Schaltschranklüfter aktivieren 2=Transformator-Schaltschranklüfter ak- tivieren 38 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 39 Kühllüfter 31 Fehler tion. P1235 Konfiguration der SPS-Fehlerkorrektur- – maßnahme: Kühllüfter 32 Fehler P1236 Konfiguration der SPS-Fehlerkorrektur- – maßnahme: Kühllüfter 33 Fehler P1237 Konfiguration der SPS-Fehlerkorrektur- – maßnahme: Kühllüfter 34 Fehler Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 39...

  • Seite 40: Analoge Und Digitale Parameter

    Bereich von Analogeingangskanal 2 65535 – 1523 – Tabelle 73: Analogausgang Parameter Min. Max. Ein- Werk- Beschreibung heit sein- stellung P0207 Funktionsauswahl von 65535 – 1=Uain Analogausgangska- 2=Ubin nal 1 3=Ucin 40 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 41 1 P0298 Bereich der Ana- 65535 – – logausgangskanäle 2 P0299 Bereich der Ana- 65535 – 9000 – logausgangskanäle 3 P0300 Bereich der Ana- 65535 – 4096 – logausgangskanäle 4 Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 41...

  • Seite 42: Funktionsparameter

    Drehmomentsollwert der mechanischen Prozentualer Anteil des Motor- Parameteridentifikation nenndrehmoments P1037 Drehzahlabtastpunkt 1 Prozentualer Anteil der Motornenn- drehzahl P1038 Drehzahlabtastpunkt 2 Prozentualer Anteil der Motornenn- drehzahl P1039 Drehzahlabtastpunkt 3 Prozentualer Anteil der Motornenn- drehzahl 42 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 43 Verzögerungszeit von Rampe 3 3600 – P0061 Mindestdauer für Beschleunigung und Verzögerung 3600 – Tabelle 77: S-Kurve Parameter Min. Max. Einheit Werkseinstellung Beschreibung P0475 S-Kurven-Aktivierung – 0=Deaktivieren 1=Aktivieren P0476 S-Kurven-Beschleunigungsanstiegszeit – Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 43...
  • Seite 44 Frequenzuntergrenze der Totbandkompensation – P0962 Frequenzobergrenze der Totbandkompensation – P0963 Koeffizient der Totbandkompensation Kp 65535 – Tabelle 83: Festdrehzahl JOG Parameter Min. Max. Einheit Werkseinstellung Beschreibung P0446 Festdrehzahl JOG-Aktivierung – 0=Deaktivieren 44 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 45 Start fehlgeschlagen bit1=Voltage Boost Timeout bit2=Current Stable Timeout bit3=Drehzahlschätzung fehl- geschlagen bit10=Restlicher fliegender Start erfolgreich bit11=Suchstart erfolgreich Tabelle 85: DC-Bremsung Parameter Min. Max. Einheit Werkseinstellung Beschreibung P0586 DC-Bremsung aktiviert – 0=Deaktivieren Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 45...
  • Seite 46 – P1027 Drehzahlsollwert-Offset des Drooping – P1028 Drooping-Modus – 0=Normal 1=Linear Tabelle 89: Drehzahlvorsteuerung Parameter Min. Max. Einheit Werkseinstellung Beschreibung P1031 Drehzahlvorsteuerung aktivieren – 0=Deaktivieren 1=Aktivieren P1032 Filterbandbreite der Drehzahlvorsteuerung – 46 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 47 Koeffizient des Reglers Ki der negativen Sequenz 65535 – P0812 Filterbandbreite des negativen Sequenzstroms 65535 0,1 Hz – P0813 Maximales Modulationsverhältnis der negativen Sequenz- 1000 0,001 – kompensation P0814 Minimale Betriebsdrehzahl der negativen Sequenzkom- – pensation Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 47...
  • Seite 48 Anzahl der Versuche für automatischen – – Wiederanlauf P1356 Ergebnis des automatischen Wiederan- 0=Keine laufs 1=Anzahl der Versuche über dem Grenzwert 2=Fehlerdauer über Grenzwert von P1354 3=Umrichter stoppte nicht, als Fehler aufgetreten ist 48 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 49 Phasenregulierende Steigung der synchronen Übertragung 65535 0,01 rad/s – P0770 Spannungsregulierende Steigung der synchronen Übertra- 65535 – gung P0771 Spannungsfehlerschwelle der synchronen Übertragung – P0772 Drehzahlfehlerschwelle der synchronen Übertragung 1000 ‰ – Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 49...
  • Seite 50 -200 0,1 °C – P1914 Zurückgegebene Differenz der Schaltschranktemperatur 0,1 °C – Tabelle 98: Anpassung der Schaltschranktemperatur Parameter Min. Max. Einheit Werkseinstel- Beschreibung lung P1909 Anpassung der Schaltschranktemperatur aktiviert – 0=Deaktivieren 50 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 51: Speichern Der Parameter Mehrerer Motoren

    Motor1 Koeffizient des SVC-Drehzahlreglers Kp 65535 – P2022 Motor1 Koeffizient des SVC-Drehzahlreglers Ki 65535 – P2023 Motor1 Koeffizient des SLVC-Drehzahlreglers Kp 65535 – P2024 Motor1 Koeffizient des SLVC-Drehzahlreglers Ki 65535 – Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 51...
  • Seite 52 – 0=Rampe 1 1=Rampe 2 2=Rampe 3 P2142 Motor1 Beschleunigungszeit von Rampe 1 3600 – P2143 Motor1 Beschleunigungszeit von Rampe 2 3600 – P2144 Motor1 Beschleunigungszeit von Rampe 3 3600 – 52 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 53: Pid-Einrichtung

    Der Fehlerbandwert entspricht der SV-PV-Abweichung. Wenn die Differenz zwischen SV und PV kleiner als das Fehler- band ist, stoppt der PID den Ausgang und der Frequenzumrichter behält die aktuelle Ausgangsdrehzahl bei. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 53...
  • Seite 54 Wenn der Frequenzumrichter kein analoges PID-Rückmeldungssignal (4–20 mA) empfangen kann, tritt „Verlust PID-Analogrückmel- dung“ auf und der Frequenzumrichter läuft mit der aktuellen Drehzahl weiter. Wenn „Verlust PID-Analogrückmeldung“ verschwin- det, nimmt der PID den Betrieb wieder auf. 54 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 55: Parameterbeschreibungen

    P0790 = 1 (aktivieren): Die Motordrehrichtung wird über X7 des SPS-Digitaleingangs DIDO5 (0 = vorwärts; 1 = rückwärts) ein- gestellt. • P0790 = 0 (deaktivieren): Die Motordrehrichtung wird mit Parameter P0013 eingestellt. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 55...

  • Seite 56: Bypass Schaltschrank

    Motorauswahl (P0636) abweicht, wird ein Alarm „Fehler bei der Fernauswahl des Motors“ erzeugt. Der Systemstart ist untersagt, solange der Alarm aktiv ist. Tabelle 101: DI-Modus der Motorauswahl (0=Öffnen, 1=Schließen) Motor Motor 1 Motor 2 Motor 3 56 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 57: Motornennparameter

    Verwenden Sie diesen Parameter, um die Motornennspannung gemäß Motortypenschild (Netzspannung) einzustellen. 5.2.2.4 (P0410) Motornennstrom Verwenden Sie diesen Parameter, um den Motornennstrom gemäß dem Motortypenschild einzustellen. 5.2.2.5 (P0413) Motorpolzahl Verwenden Sie diesen Parameter, um die Motorpolzahl gemäß dem Motortypenschild einzustellen. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 57...

  • Seite 58: Drehzahlbetrieb-Konfiguration

    5.2.5 Drehzahlregler 5.2.5.1 (P0438) Maximale Drehmomentgrenze Verwenden Sie diesen Parameter, um die maximale Drehmomentgrenze für den Frequenzumrichter einzustellen. 5.2.5.2 (P0439) Bremsmomentgrenze Verwenden Sie diesen Parameter, um die Drehmomentgrenze während der Verzögerung einzustellen. 58 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 59: Schutzparameter

    Die Differenz zwischen einer Phasenausgangsspannung und der maximalen Spannung der drei Phasen ist größer als die 1. Schwelle der Ausgangserdung (P0488). • Die Ausgangsspannung dieser Phase liegt unter der 2. Schwelle der Ausgangserdung (P0197). Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 59...

  • Seite 60: Ausgangsphasenasymmetrie-Alarm

    Die Motor-Temperaturzeitkonstante ist die Zeit, in der der Temperaturanstieg 63 % des Nennstroms erreicht, wenn der Strom P1020 des Nennstroms beträgt. Unterschiedliche Motoren haben unterschiedliche Motor-Temperaturzeitkonstanten. Der Motorhersteller kann die Daten mit dem Motor bereitstellen. 60 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 61: P1020) Thermische Motorlastkapazität

    Wenn der Eingangsstrom mehr als 210 % des Eingangsstrom-Probennennwerts beträgt, wird der Fehler Eingangsüberstrom (Hard- ware) erzeugt. 5.3.23 Ausgangsüberstrom (Hardware) Wenn der Ausgangsstrom mehr als 210 % des Ausgangsstroms beträgt, wird der Fehler Ausgangsüberstrom (Hardware) erzeugt. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 61...
  • Seite 62 Der Fehler Externer Leistungsverlust des Lüfters wird erkannt, wenn Kundenseitige Lüfterleistung aktivieren (P0787) auf 1 einges- tellt ist. Beträgt die Dauer des Fehlers mehr als 5 s, wird der Fehler Externer Leistungsverlust des Lüfters erzeugt. 62 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 63 Die Anzahl der Kühllüfter für den Leistungszellen-Schaltschrank ist unzureichend, wenn die Lüfterredundanz (P0241) auf 1 oder 3 eingestellt ist. Die Anzahl der Lüfter des Leistungszellen-Schaltschranks ist N. Wenn die Anzahl der laufenden Lüfter weniger als N-1 beträgt, wird der Fehler Die Anzahl der Kühllüfter für den Leistungszellenschrank ist in der VACON 1000-Anwendung unzureichend erzeugt.

  • Seite 64: Die Anzahl Der Kühllüfter Für Den Transformatorschaltschrank Ist Unzureichend

    Die Anzahl der Kühllüfter für den Transformator-Schaltschrank ist unzureichend, wenn die Lüfterredundanz (P0241) auf 2 oder 3 eingestellt ist. Die Anzahl der Lüfter des Transformator-Schaltschranks ist N. Wenn die Anzahl der laufenden Lüfter weniger als N-1 beträgt, wird der Fehler Die Anzahl der Kühllüfter für den Transformator-Schaltschrank ist in der VACON 1000-Anwendung unzurei- chend erzeugt.

  • Seite 65: Automatische Anpassung

    Motorfangschaltung im VF-Modus angefordert wird, müssen die Motorparameter durch automatische Anpassung erreicht wer- den, um die Drehzahlabtastgenauigkeit der Motorfangschaltung zu gewährleisten. In diesem Fall wird Modus 2 empfohlen. 5.5.2 Vorwärts-/Rückwärtslauf Siehe 5.2.3.1 (P0013) Motordrehrichtung. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 65...

  • Seite 66: Auswahl Der Drehzahlrampen

    (P0074) auf Nulldrehzahl sinkt. 5.5.3.7 (P1007) Verzögerungszeit von Rampe 2 Verwenden Sie diesen Parameter, um die Zeit einzustellen, die erforderlich ist, damit die Ausgangsdrehzahl von der Nenndrehzahl (P0074) auf Nulldrehzahl sinkt. 66 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 67: P1008) Verzögerungszeit Von Rampe

    Wenn der Parameter auf 0 % eingestellt wird, ist die Rampe linear. • Wenn der Parameter auf 1–50 % eingestellt wird, ist die Rampe S-förmig. P0476 P0476 P1003/P1004/P1005 Abbildung 19: S-Kurve Frequenz Zeit Nennfrequenz Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 67...

  • Seite 68: Frequenzsprung

    Wird Frequenzpunkt 1 oder Spannungspunkt 1 auf 0 gesetzt, sind die Einstellwerte ungültig und die Mehrpunkt-U/f-Funktion wird ignoriert. Wenn Frequenzpunkt 1 und Spannungspunkt 1 gültig sind, Frequenzpunkt 2 jedoch kleiner als Frequenzpunkt 1 ist, wird Punkt 2 ignoriert. 68 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 69: Drehmomenterhöhung

    Erhöhung, aber wenn der eingestellte Wert 300 ‰ ist, ist der Erhöhungsbereich maximal. H I N W E I S Eine hohe Drehmomentverstärkungsspannung kann zu einem Anlaufüberstrom führen. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 69...

  • Seite 70: Avr

    Wenn die AVR-Funktion aktiviert ist, ändert sich die Ausgangsspannung nicht mit der Änderung der Eingangsspannung (oder der Zwischenkreisspannung). Die Ausgangsspannung bleibt grundsätzlich im normalen Eingangsspannungsschwankungsber- eich konstant. Abbildung 23: AVR-Funktion AVR deaktiviert AVR aktiviert 70 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 71: Totbandkompensation

    Die Motorparameter werden in der Funktion Fliegender Start verwendet. Wenn die Funktion Fliegender Start im U/f-Modus aktiviert ist, müssen die Motorparameter durch automatische Anpassung erreicht werden, um die Drehzahlabtastgenauigkeit des fliegenden Starts zu gewährleisten. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 71...

  • Seite 72: P0168) Aktuelle Stabilitätsschwelle Der Drehzahlabtastung

    Verwenden Sie diesen Parameter, um die Entmagnetisierungszeit für die Beurteilung der Drehrichtung der Drehzahlabtastung ein- zustellen. Wenn die Richtung der Drehzahlabtastung (P0161) auf Zwei-Wege eingestellt ist und die Abtastdrehzahl kleiner als P0171 ist, sucht der Frequenzumrichter die Motordrehzahl erneut in umgekehrter Richtung. 72 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 73: Dc-Bremsung

    Für DC-Bremsung bei Stopp müssen drei Parameter eingestellt werden: • DC-Bremsstrom (P0587) • DC-Bremsstartdrehzahl (P0588) • DC-Bremszeit bei Verzögerungsstopp (P0590) Wenn DC-Bremsung bei Stopp nicht erforderlich ist, stellen Sie P0590 auf 0. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 73...

  • Seite 74: Feldschwächung

    Ausgangsspannung im Feldschwächungsbereich und nehmen Sie ggf. eine Feineinstellung des Werts von P0445 vor. ψ P0441 ψ Nmax P0445 x ψ Nmax P0444 P0077 Abbildung 25: Feldschwächungsfunktion 5.5.14 Energiesparbetrieb 5.5.14.1 (P1368) Energiesparbetrieb-Aktivierung Verwenden Sie diesen Parameter, um den Energiesparbetrieb zu aktivieren. 74 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 75: P1370) Koeffizient Des Energiesparbetriebs Ki

    Wenn die dynamische Drooping-Zeitkonstante auf 0 eingestellt ist, wird die Drooping-Regelung verwendet, um die Last zwischen mechanisch angeschlossenen Motoren auszugleichen. Wenn die dynamische Drooping-Zeitkonstante auf einen anderen Wert eingestellt ist, wird die Drooping-Regelung verwendet, um Stromschwankungen zu verringern, wenn sich die Last plötzlich ändert. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 75...

  • Seite 76: Drehzahlvorsteuerung

    Die Trägheitsmomente und der Reibungskoeffizient des Motors vom Motorhersteller nicht angegeben wurden. • Die mechanische Parameteridentifikation des Autotunings nicht implementiert wurde. Die Drehzahlvorsteuerung wird intern deaktiviert, wenn: • Die Drooping-Regelung aktiviert ist. • Der Energiesparbetrieb aktiviert ist. 76 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 77: Überspannungsschutz Während Der Verzögerung

    Pegel eine Nullspannung aus, damit der Frequenzumrichter den Normalbetrieb aufrechterhält. 5.5.18.1 (P0028) Maximale Anzahl der überbrückten Leistungszellen pro Phase Verwenden Sie diesen Parameter, um die maximale Anzahl der überbrückten Leistungszellen pro Phase auszuwählen. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 77...

  • Seite 78: P0392) Maximales Modulationsverhältnis Des Symmetrischen Bypass

    Drehzahlüberwachung für die Eingangsunterspannungsreduzierung (P0803). Ändern Sie beispielsweise den Wert von 113 auf 100. Diese Funktion gilt nur für den SVC- oder SLVC-Modus. Stellen Sie P0601 „Betriebsmodus“ auf 2 oder 3. 78 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 79: Niederspannungsdurchleitung

    • Die Anzahl der Fehler während der Versuchszeit höher als die Anzahl der Versuche für den automatischen Neustart (P1355) ist. Fehlerauslöser P1353 Fehler Quittierung P1354 Versuchszeit Bedienung Abbildung 29: Automatischer Wiederanlauf Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 79...
  • Seite 80 Verwenden Sie diesen Parameter, um den automatischen Wiederanlauf bei Fehlern des Transformatortemperatursensors zu aktivie- ren oder zu deaktivieren. Wenn der automatische Wiederanlauf des Transformatortemperatursensors aktiviert ist, ist die Einstellung der SPS-Fehlerkonfigura- tion: Transformatortemperatursensorverlust (P1217) ungültig. 80 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 81: Synchrone Übertragung

    Phasensperre: KM41 ist geschlossen. Der Frequenzumrichter läuft mit Netzfrequenz und beginnt, die Phase an die Netzspan- nung zu binden. • Synchrone Übertragung: Nach Phasensperre wird KM42 geschlossen und die Lastübertragung auf den Frequenzumrichter ges- tartet. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 81...
  • Seite 82 Verwenden Sie diesen Parameter, um die maximale drehzahlstabile Zeit der Funktion Synchrone Übertragung einzustellen. Wenn nach der Beschleunigung auf die Netzfrequenz der Fehler der Ausgangsdrehzahl P0772 überschreitet und nicht in der Zeit P0777 stabilisiert werden kann, wird ein drehzahlstabiler Timeout-Fehler erzeugt. 82 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 83: Anlaufen Bei Niedrigen Temperaturen Aktivieren

    Das Leistungserkennungssignal des Kühllüfters ist X10 von SPS DI1 (NC). • Ist das Signal länger als 5 s offen, wird „Leistungsverlust Schaltschranklüfter“ erzeugt. Das Steuersignal für den Kühllüfterstart ist Y6 von SPS DO1. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 83...
  • Seite 84 Ist die Schaltschranktemperatur länger als 1 min höher als 42 °C, startet der Kühllüfter. • Wenn die Schaltschranktemperatur länger als 1 min unter 40 °C liegt, stoppt der Kühllüfter. • Bei „Ausfall des Schaltschranktemperatursensors“ läuft der Kühllüfter des Schaltschranks die ganze Zeit weiter. 84 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 85: Fehlersuche

    6.3.1 Fehlercode 1 – Eingangsüberstrom (Softwarefehler) Ursache Der Eingangsstrom ist höher als 150 % des Nennstroms. Standardbetrieb des Systems: Abschaltung Fehlersuche und -behebung • Überprüfen Sie den Eingangsstrom. • Überprüfen Sie den eingestellten Wert. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 85...
  • Seite 86 Der Ausgangsstrom ist höher als 150 % des Nennstroms. Standardbetrieb des Systems: Freilaufstopp. Der Systembetrieb ist konfigurierbar. Fehlersuche und -behebung • Überprüfen Sie den Ausgangsstrom. • Überprüfen Sie den eingestellten Wert. 86 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 87: Fehlercode 9 - Ausgangsüberlastung

    Die Software erkennt, dass der Motor länger als 20 s im Unterlastbereich gelaufen ist. Standardbetrieb des Systems: Nicht erkannt. Der Systembetrieb ist konfigurierbar. Fehlersuche und -behebung • Prüfen Sie, ob die Last des Motors zu gering ist. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 87...

  • Seite 88: Fehlercode 16 - Motorblockierung

    Der Analogeingang ist getrennt. Standardbetrieb des Systems: Alarm. Der Systembetrieb ist konfigurierbar. Das System arbeitet weiter und behält die letzte Sol- lwertdrehzahl bei. Fehlersuche und -behebung • Überprüfen Sie den Analogstromkreis. 88 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 89 6.3.27 Fehlercode 27 – Statusfehler des Synchronschalters Ursache KM2 und KM4 werden gleichzeitig vor dem Synchrontransferstart geschlossen. Standardbetrieb des Systems: Abschaltung Fehlersuche und -behebung • Überprüfen Sie den Status der Schalter. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 89...

  • Seite 90: Fehlercode 28 - Automatische Abstimmung Fehlgeschlagen

    Wenn ein Lasttranfser-Timeout vorliegt, ändern Sie einen dieser Parameter: „Current error threshold of synchronous transfer“ (Stromfehlerschwelle des Synchrontransfers) (P0353) „Maximum load transfer time of synchronous transfer“ (Maximale Lasttransferzeit des Synchrontransfers) (P0779) 90 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 91: Fehlercode 32 - Fehler Bei Motorauswahl

    Standardbetrieb des Systems: Freilaufstopp. Der Systembetrieb ist konfigurierbar. Fehlersuche und -behebung • Überprüfen Sie den Ausgangsstrom. 6.3.37 Fehlercode 37 – Interner Steuerleistungsverlust Ursache Die von der Hilfswicklung des Phasenschiebertransformators gelieferte Puffersteuerspannung ging verloren. Standardbetrieb des Systems: Alarm Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 91...

  • Seite 92: Fehlercode 38 - Externe/Kundensteuerleistungsverlust

    Finden Sie die Gründe für den Ausfall der USV und stellen Sie die Stromversorgung so schnell wie möglich wieder her. 6.3.42 Fehlercode 42 – HV-Schaltschranktür geöffnet Ursache Die Tür des Hochspannungsschaltschranks ist geöffnet. Standardbetrieb des Systems: Abschaltung 92 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 93: Fehlercode 48 - Transformator-Übertemperaturalarm

    Prüfen Sie, ob das thermische Relais geöffnet ist. • Prüfen Sie, ob der Lüfter blockiert ist. 6.3.48 Fehlercode 48 – Transformator-Übertemperaturalarm Ursache Die Fehlerinformationen werden gemeldet, wenn die Temperatur des Transformators 95 °C übersteigt. Standardbetrieb des Systems: Alarm Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 93...

  • Seite 94: Fehlercode 49 - Transformator-Übertemperaturfehler

    Die SPS wird vom Hauptsteuerungssystem getrennt. Standardbetrieb des Systems: Alarm. Der Systembetrieb ist konfigurierbar. Das System arbeitet mit der vor der Trennung eingestell- ten Sollwertdrehzahl weiter. Fehlersuche und -behebung • Überprüfen Sie den Kommunikationskreis. 94 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 95 Prüfen Sie, ob die interne Verdrahtung fest sitzt und korrekt ist. 6.3.60 Fehlercode 60 – SPS-DSP-Kommunikationsfehler Ursache Anlauf-Schaltschrank kann nicht geschlossen werden. Nach dem Einschalten der Hochspannung des Frequenzumrichters und vor dem Schließen des Anlauf-Schaltschranks trennt sich die SPS vom Hauptsteuerungssystem. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 95...

  • Seite 96: Fehlercode 62 - Bedingung Für Auto-Bypass Ist Nicht Erfüllt

    Prüfen Sie, ob der Frequenzumrichter längere Zeit im Überlastbetrieb läuft. • Prüfen Sie, ob das Temperaturrelais der Leistungszelle normal funktioniert. 6.3.66 Fehlercode 66 – IGBT-Treiberfehler der Leistungszelle Ursache Der IGBT hat einen Fehler. 96 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...

  • Seite 97: Fehlercode 67 - Eingangsphasenfehler Leistungszellen

    Standardbetrieb des Systems: Abschaltung. Der Systembetrieb ist konfigurierbar. In PL erkannt. In PU nicht erkannt. Fehlersuche und -behebung • Prüfen Sie, ob die Ausgleichswiderstände in gutem Zustand sind. • Prüfen Sie, ob die Zwischenkreiskondensatoren in gutem Zustand sind. Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680 | 97...

  • Seite 98: Fehlercode 73 - Kommunikationsfehler Vorgeschaltete Faser

    Die Glasfaser-Kommunikationskarte hat die Signale von der Leistungszelleneinheit nicht empfangen. Standardbetrieb des Systems: Abschaltung. Der Systembetrieb ist konfigurierbar. Fehlersuche und -behebung • Prüfen Sie, ob die Glasfaserkabel beschädigt sind. • Prüfen Sie, ob die Verbindungen der Glasfaserkabel locker sind. 98 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101 / 172F8680...
  • Seite 99 Festdrehzahl JOG-Aktivierung..............71 DCS-Richtungssignal aktivieren..............55 Fliegenden Start aktivieren...............71 Diagramme und Berichte................14 Fliegender Start.....................45 Die Anzahl der Kühllüfter für den Transformatorschaltschrank ist Flussregler.......................27 unzureichend..................40, 64 Flusssollwert....................58 Drehgeber anormal................34, 61 Frequenzobergrenze der Totbandkompensation......71 Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101/172F8680 | 99...
  • Seite 100 Phasenfehlerschwelle der synchronen Übertragung..... 82 Kühllüfter anormal................36, 62 Phasenregulierende Steigung der synchronen Übertragung..82 Kühlungskoeffizient Motor Nulldrehzahl..........60 PID-Einrichtung..................17, 53 Position des Ausgabe-Mittelpunkts............23 Leistungsreduzierung bei Eingangsunterspannung....48, 78 Leistungszelle....................13 Qualifiziertes Personal...................7 Leistungszellen-Bypassmodus..............78 100 | Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101/172F8680...
  • Seite 101 Synchrone Übertragung aktivieren............82 Werkseinstellungen wiederherstellen..........25 Systemkonfiguration...................18 Werkzeugeinstellungen................21 Systemstatus....................11 Systemsteuerung..................12 Zusätzliche Materialien.................7 Thermische Motorlastkapazität.............. 61 Ü Totbandkompensation................44 Totbandkompensation aktivieren............71 Überspannungsschutz während der Verzögerung......47 Transformator....................23 Überspannungsschutz während der Verzögerung aktivieren..77 Danfoss A/S © 2021.06 AB363633663021de-000101/172F8680 | 101...
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