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Steuereinheit
vacon • 51
5.2
Feldbusanschlüsse
Modbus ist ein von Modicon Systems entwickeltes Kommunikationsprotokoll. Mit anderen Worten,
es handelt sich um eine Methode, Informationen zwischen elektronischen Geräten zu übertragen.
Das Gerät, das die Informationen anfordert, wird als der Modbus-Master bezeichnet, die Geräte, die
die Informationen bereitstellen, sind die Modbus-Slaves. In einem Modbus-Standardnetzwerk gibt
es einen Master und bis zu 247 Slaves, die jeweils eindeutige Slave-Adressen von 1 bis 247 haben.
Der Master kann ebenfalls Informationen an die Slaves senden. Modbus wird in der Regel verwendet,
um Signale von Instrumentierungs- und Steuergeräten zurück an einen Hauptcontroller oder ein
Datenerfassungssystem zu senden.
Die Modbus-Kommunikationsschnittstelle ist um Nachrichten herum aufgebaut. Das Format
dieser Modbus-Nachrichten ist unabhängig vom Typ der verwendeten physischen Schnittstelle.
Unabhängig vom Verbindungstyp kann dasselbe Protokoll verwendet werden. Damit gestattet
Modbus ein einfaches Upgrade der Hardwarestruktur eines industriellen Netzwerks, ohne dass
maßgebliche Änderungen an der Software erforderlich sind. Ein Gerät kann auch mit mehreren
Modbus-Knoten gleichzeitig kommunizieren, auch wenn sie mit unterschiedlichen Schnittstellentypen
verbunden sind, ohne dass für jede Verbindung ein anderes Protokoll verwendet werden muss.
Abbildung 33. Grundlegende Struktur eines Modbus-Frames.
Bei einfachen Schnittstellen wie RS485 werden die Modbus-Nachrichten als Klartext über das
Netzwerk übertragen. In diesem Fall handelt es sich um ein Modbus-Netzwerk.
Jede Modbus-Nachricht hat dieselbe Struktur. In jeder Nachricht sind vier grundlegende
Komponenten enthalten. Die Abfolge dieser Komponenten ist für alle Nachrichten gleich, um den
Inhalt der Modbus-Nachricht leicht interpretieren zu können. Eine Kommunikation wird immer von
einem Master im Modbus-Netzwerk initiiert. Ein Modbus-Master sendet eine Nachricht, auf die ein
Slave abhängig vom Inhalt der Nachricht reagiert und antwortet. Ein Modbus-Netzwerk kann
mehrere Master enthalten. Die Adresse im Nachrichtenkopf definiert, welches Gerät auf eine
Nachricht reagieren soll. Alle anderen Knoten im Modbus-Netzwerk ignorieren die Nachricht, wenn
das Adressfeld nicht mit ihrer eigenen Adresse übereinstimmt.
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Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
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