Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
9.5.4
Sicherheitsfunktion Kat. 1 / PL c / SIL 1
Ohne eine automatische Überwachung der STO-Ausgangsrückmeldung reduziert sich die
Sicherheitsfunktion auf Kat. 1/PL c/SIL 1. Die STO-Eingänge (die parallel angeschlossen werden
können) müssen über einen Sicherheitstaster oder ein Sicherheitsrelais bereitgestellt werden.
Die Entscheidung zur Verwendung der STO-Eingänge (ohne automatische Über-
wachung der Ausgaberückmeldung) erlaubt nicht, die anderen Sicherheits-
funktionen zu realisieren.
Die Normen für die Funktionssicherheit fordern, dass Funktionsprüfungen der
Ausrüstung in vom Benutzer definierten Intervallen durchgeführt werden. Daher
kann diese Sicherheitsleistung erreicht werden, solange die STO-Funktion manuell
in den für die spezifische Anwendung vorgesehenen Wiederholungsprüfintervallen
überwacht wird (einmal jährlich kann akzeptabel sein).
Diese Sicherheitsfunktion kann erzielt werden, indem die STO-Eingänge extern
parallel angeschlossen werden und die Verwendung der STO-Ausgaberückmeldung
ignoriert wird.
Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Beispiel für einen Anschluss für die STO-Funktion. Ein
Schalter (ein Sicherheitstaster oder ein Sicherheitsrelais) können mit 2 Leitern an den Umrichter
angeschlossen werden.
Wenn die Kontakte des Schalters geöffnet werden, wird die STO angefordert, der Umrichter zeigt
F30 an (= Safe Torque Off), und der Motor läuft im Leerlauf aus.
S1
G1
S2
G2
L1
L2
L3
Abbildung 56. STO-Beispiel ohne automatische Überwachung der Rückmeldung
und parallel angeschlossene STO-Eingänge. (*) Nur für MS3.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Schalter
R
R
=
3
Leistunseinheit
DC+/R+
R-
R
F+
F-
U
V
W
DC-*
R
Verstärkt
vacon • 97
9