Kapazitätsplanung Des Systembus - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Kurzanleitung

5.14.3
Jedes PDO-Telegramm besitzt einen konstanten Nutzdateninhalt von 8 Bytes. Daraus
ergibt sich für den ungünstigen Betriebsfall (Worst-Case) eine maximale Telegramm-
länge von 140 Bits. Die maximale Telegrammlaufzeit der PDO's ist somit über die
eingestellte Baudrate festgelegt.
In Abhängigkeit von der eingestellten Baudrate und des gewählten Sendeabstandes
der TxPDO's ergeben sich folgende Buslasten:
Baudrate
/ kBaud
Achtung: Eine Buslast >100% bedeutet, dass ein Telegramm nicht zwischen zwei
Diese Betrachtung muss für jede TxPDO durchgeführt werden. Die Summe aller
TxPDO's entscheidet über die gesamte Buslast. Die Buslast muss so ausgelegt sein,
dass eventuelle Telegrammwiederholungen bei Fehlübertragungen möglich sind,
ohne die Buskapazität zu überschreiten.
Hinweis: Zur Erleichterung der Kapazitätsplanung steht ein Microsoft Excel Doku-
50
50
Kapazitätsplanung des Systembus
Kapazitätsplanung
Baudrate /
kBaud
1000
500
250
125
100
50
Buslast in Abhängigkeit des Sendeabstandes für ein TxPDO in %
1ms 2ms
14 7
1.000
500 28 14
56 28
250
112 56
125
140 70
100
50 280 140
Sendezeitpunkten vollständig gesendet werden kann.
Eine derartige Einstellung ist nicht zulässig!
ment „Load_Systembus.xls" zur Verfügung.
Telegrammlaufzeit /
μs
140
280
560
1120
1400
2800
Systembus Belastung
3ms 4ms 5ms 6ms
4,7 3,5 2,8 2,3
9,3 7 5,6 4,7
18,7 14 11,2 9,3
37,3 28 22,4 18,7
46,7 35 28 23,3
93,3 70 56 46,7
EM-RES-03
EM-RES-03
7ms 8ms 9ms 10m
2 1,8 1,6 1,4
4 3,5 3,1 2,8
8 7 6,2 5,6
16 14 12,4 11,2
20 17,5 15,6 14
40 35 31,1 28
10/07
s
10/07