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Anschluss
Bedeutung der Symbole
In der folgenden Tabelle sollen die wichtigsten Signale erläutert werden. Detaillierte Angaben zu
allen Signalen finden Sie in der Bedienungsanleitung der jeweiligen Servoverstärker.
Signal
Tab. 3-4:
3 - 10
Symbol
Bezeichnung
RES
Reset
Endschalter
LSP
Vorwärtsdrehung
Endschalter
LSN
Rückwärtsdrehung
SON
Servo EIN
ST1
Start vorwärts
ST2
Start rückwärts
EM2
Sofort-Stopp 2
EM1
Sofort-Stopp 1
SP1
Drehzahlauswahl 1
SP2
Drehzahlauswahl 2
SP3
Drehzahlauswahl 3
ALM
Fehlfunktion
RD
Bereit
INP
In-Position
WNG
Warnung
ACD0
ACD1
Alarmcode
ACD2
Automatisches Schalten
MBR
einer Haltebremse
Auswahl der wichtigsten Ein- und Ausgangssignale an Anschluss CN1 (1)
Beschreibung
Nach Auftreten eines Alarms dient dieser Eingang zum Zurücksetzen
des Alarms. Der Eingang muss für mindestens 50 ms eingeschaltet
werden. Einige Alarme können über den Eingang RES (Reset) nicht
zurück gesetzt werden.
Zum Starten des Servomotors in beide Drehrichtungen müssen
beide Eingänge eingeschaltet sein. Nach Abschalten eines Eingangs
wird der Motor schnell gestoppt und verriegelt. Schaltet ein Eingang
ab, weil der Endschalter erreicht wurde, ist eine Drehbewegung nur
noch in entgegengesetzer Richtung des angesprochenen Endschal-
ters möglich.
Durch Einschalten des Signals SON (Servo ON) wird der Leistungs-
kreis des Servoverstärkers aktiviert und der Servoverstärker ist
betriebsbereit.
Schalten Sie das Signal aus, damit der Leistungskreis abschaltet und
der Motor austrudelt.
Wenn an Klemme ST2 ein Signal anliegt,
dreht der Motor im Linkslauf.
Wenn an Klemme ST1 ein Signal anliegt,
dreht der Motor im Rechtslauf.
Durch Abschalten des Eingangs EM2 wird der Servomotor bis zum
Stillstand abgebremst.
Durch Einschalten des Eingangs EM2 wird der Sofort-Stopp-Status
zurückgesetzt.
EM2 und EM1 schließen sich wechselseitig aus.
EM2 hat die gleiche Funktion, wie EM1 bei der Drehmoment-
regelung.
Durch Abschalten des Eingangs EM1 wird der Leistungskreis abge-
schaltet und die dynamische Motorbremse bremst den Motor bis
zum Stillstand ab.
Der Sofort-Stopp wird zurück gesetzt, wenn der Eingang EM1 wieder
eingeschaltet (mit dem Bezugspunkt verbunden) wird.
Wählen Sie die Solldrehzahl für die Drehzahlregelung aus.
Wählen Sie die Drehzahlbegrenzung für die Drehmomentregelung
aus.
Bei Auftreten eins Alarms schaltet das Signal ab. Nach Einschalten der
Spannungsversorgung schaltet das ALM-Signal nach 2,5 bis 3,5 s ab,
wenn kein Alarm vorliegt.
Der Servoverstärker ist in Betriebsbereitschaft, wenn das RD-Signal
eingeschaltet ist.
Das Signal schaltet ein, wenn der Schleppfehler innerhalb eines vor-
gegebenen Bereichs liegt. Das Signal schaltet auch ein, wenn das Sig-
nal SON (Servo EIN) eingeschaltet wird.
Das Signal wird bei Auftreten einer Warnung geschaltet. Nach Ein-
schalten der Spannungsversorgung schaltet das WNG-Signal nach
2,5 bis 3,5 s ab, wenn keine Warnung vorliegt.
Der Alarmcode wird abhängig vom aufgetretenen Alarm als 3-Bit-Sig-
nal ausgegeben. Zuvor muss die Alarmcode-Ausgabe über Parameter
PD34 aktiviert werden.
Wenn Sie dieses Signal verwenden wollen, stellen Sie in Parameter
PC16 eine Schaltverzögerung für die Haltebremse ein.
Wenn der Zustand „Servo AUS" oder ein Alarm auftritt, schaltet MBR aus.
Signalleitungen
Beim gleichzeitigen
Schalten der Signale
ST1 und ST1 wird der
Motor gestoppt und
verriegelt.
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