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Zusatzinformationen zur Serie MR-JE-A
A.1.2
Grundparameter (PA„„)
Nr.
Symbol Beschreibung
PA01
*STY
Einstellung Betriebsart
PA02
*REG
Auswahl optionaler Bremswiderstand
PA03
—
Herstellereinstellung
PA04
*AOP1
Funktionsauswahl A-1
PA05
*FBP
Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung
PA06
(*)CMX
Elektronisches Getriebe (Zähler des Multiplikationsfaktors)
PA07
(*)CDV
Elektronisches Getriebe (Nenner des Multiplikationsfaktors)
PA08
ATU
Auto-Tuning
PA09
RSP
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
PA10
INP
Schaltschwelle „In Position"
PA11
TLP
Drehmomentbegrenzung Vorwärtsdrehung
PA12
TLN
Drehmomentbegrenzung Rückwärtsdrehung
PA13
*PLSS
Impulsformat Sollwertvorgabe
PA14
*POL
Drehrichtung
PA15
*ENR
Auflösung Encodersimulation
PA16
*ENR2
Auflösung Encodersimulation 2
PA17
—
Herstellereinstellung
PA18
—
PA19
*BLK
Parameter-Schreibschutz
PA20
*TDS
Einstellung Tough-Drive
PA21
*AOP3
Funktionsauswahl A-3
PA22
—
Herstellereinstellung
PA23
DRAT
Alarmauswahl zum Start der Servostatus-Protokollierung
PA24
AOP4
Funktionsauswahl A-4
PA25
OTHOV
One-Touch-Tuning – zulässige Positionsüberschreitung
PA26
*AOP5
Funktionsauswahl A-5
PA27
—
Herstellereinstellung
PA28
*AOP6
Funktionsauswahl A-6
PA29
—
PA30
—
Herstellereinstellung
PA31
—
PA32
—
Tab. A-3:
Parameterliste Grundparameter für MR-JE-A
Herstellereinstellung bei der Positionierfunktion
HINWEIS
Die folgenden Parameter stehen bei der Positionierfunktion nicht zur Verfügung.
– PA05 (Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung)
– PA28 (Funktionsauswahl A-6)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Standardbetrieb
Werks -
Rege-
einstel-
lungsart
Einheit
lung
P
S
✔ ✔ ✔ —
1000
—
H
✔ ✔ ✔ —
0000
—
H
0000
—
— — — —
H
✔ ✔ — —
2000
—
H
✔ — — —
10000
—
✔ — — —
1
—
✔ — — —
1
—
✔ ✔ — —
0001
—
H
✔ ✔ — —
16
—
✔ — —
100
Impulse
✔ ✔ ✔ %
100,0
%
✔ ✔ ✔ %
100,0
%
✔ — — —
0100
—
H
✔ — — —
0
—
Impulse/
✔ ✔ ✔
4000
Umdrehung
✔ ✔ ✔ —
1
—
0000
—
— — — —
H
0000
—
— — — —
H
✔ ✔ ✔ —
00AA
—
H
✔ ✔ ✔ —
0000
—
H
✔ ✔ — —
0001
—
H
0000
—
— — — —
H
✔ ✔ ✔ —
0000
—
H
✔ ✔ — —
0000
—
H
✔ ✔ — %
0
%
✔ ✔ — —
0000
—
H
0000
—
— — — —
H
✔ ✔ ✔ —
0000
—
H
0000
—
— — — —
H
0000
—
— — — —
H
0000
—
— — — —
H
0000
—
— — — —
H
Anhang
Positionierfunktion
Rege-
lungsart
Einheit
T
CP
CL
✔
✔
✔
✔
—
—
✔
✔
—
—
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
µm
-4
10
Zoll
✔
✔
-3
10
Grad
Impulse
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
Impulse/
✔
✔
Umdrehung
✔
✔
—
—
—
—
✔
✔
✔
✔
✔
✔
—
—
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
✔
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
A - 7
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