HEIDENHAIN TNC 620 Benutzerhandbuch Seite 343

Zyklen: Sonderfunktionen | BELADUNG ERMITTELN (Zyklus 239 DIN/ISO: G239, Software-Option 143)
12.8 BELADUNG ERMITTELN (Zyklus 239
DIN/ISO: G239, Software-Option 143)
Zyklusablauf
Das dynamische Verhalten Ihrer Maschine kann variieren, wenn
Sie den Maschinentisch mit unterschiedlich schweren Bauteilen
beladen. Eine veränderte Beladung hat Einfluss auf Reibkräfte,
Beschleunigungen, Haltemomente und Haftreibungen von
Tischachsen. Mit Option #143 LAC (Load Adaptive Control) und
Zyklus 239 BELADUNG ERMITTELN ist die Steuerung in der
Lage, die aktuelle Massenträgheit der Beladung, die aktuellen
Reibkräfte und die maximale Achsbeschleunigung automatisch zu
ermitteln und anzupassen, oder Vorsteuer- und Reglerparameter
zurücksetzen. Somit können Sie optimal auf große Veränderungen
der Beladung reagieren. Die Steuerung führt einen sogenannten
Wiegelauf durch, um das Gewicht, mit dem die Achsen beladen
sind, abzuschätzen. Bei diesem Wiegelauf legen die Achsen einen
bestimmten Weg zurück - die genauen Bewegungen definiert Ihr
Maschinenhersteller. Vor dem Wiegelauf werden die Achsen ggf.
in Position gebracht, um eine Kollision während des Wiegelaufs zu
vermeiden. Diese sichere Position definiert Ihr Maschinenhersteller.
Mit LAC wird neben der Anpassung von Reglerparametern auch die
maximale Beschleunigung gewichtsabhängig angepasst. Dadurch
kann die Dynamik bei geringer Beladung entsprechend erhöht und
damit die Produktivität gesteigert werden.
Parameter Q570 = 0
1 Es findet keine physikalische Bewegung der Achsen statt
2 Die Steuerung setzt LAC zurück
3 Es werden Vorsteuer- und evtl. Reglerparameter aktiv,
die ein sicheres Bewegen der Achse(n) unabhängig vom
Beladungszustand ermöglichen - die mit Q570=0 gesetzten
Parameter sind von der aktuellen Beladung
4 Während des Rüstens oder nach Beendigung eines NC-
Programms kann es sinnvoll sein, auf diese Parameter
zurückzugreifen
Parameter Q570 = 1
1 Die Steuerung führt einen Wiegelauf durch, dabei bewegt sie
ggf. mehrere Achsen. Welche Achsen bewegt werden, hängt
vom Aufbau der Maschine sowie von den Antrieben der Achsen
ab
2 In welchem Umfang die Achsen bewegt werden, legt der
Maschinenhersteller fest
3 Die von der Steuerung ermittelten Vorsteuer- und
Reglerparameter sind von der aktuellen Beladung
4 Die Steuerung aktiviert die ermittelten Parameter
HEIDENHAIN | TNC 620 | Zyklenprogrammierung | 10/2018
unabhängig
abhängig
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