Kinematikvermessung Mit Tastsystemen - HEIDENHAIN TNC 620 Benutzerhandbuch

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Tastsystemzyklen: Kinematik automatisch vermessen | Kinematikvermessung mit Tastsystemen TS
(Option KinematicsOpt)

18.1 Kinematikvermessung mit Tastsystemen

TS (Option KinematicsOpt)
Grundlegendes
Die Genauigkeitsanforderungen, insbesondere auch im Bereich
der 5-Achsbearbeitung, werden immer höher. So sollen komplexe
Teile exakt und mit reproduzierbarer Genauigkeit auch über lange
Zeiträume gefertigt werden können.
Gründe für Ungenauigkeiten bei der Mehrachsbearbeitung sind - u.
a. - die Abweichungen zwischen dem kinematischen Modell, das in
der Steuerung hinterlegt ist (siehe Bild rechts 1) und den tatsächlich
an der Maschine vorhandenen kinematischen Verhältnissen (siehe
Bild rechts2). Diese Abweichungen führen beim Positionieren der
Drehachsen zu einem Fehler am Werkstück (siehe Bild rechts 3).
Es muss also eine Möglichkeit geschaffen werden, Modell und
Wirklichkeit möglichst Nahe aufeinander abzustimmen.
Die Steuerungsfunktion KinematicsOpt ist ein wichtiger Baustein,
der hilft, diese komplexe Anforderung auch wirklich umsetzen zu
können: Ein 3D Tastsystemzyklus vermisst die an Ihrer Maschine
vorhandenen Drehachsen vollautomatisch, unabhängig davon, ob
die Drehachsen mechanisch als Tisch oder Kopf ausgeführt sind.
Dabei wird eine Kalibrierkugel an einer beliebigen Stelle auf dem
Maschinentisch befestigt und in einer von Ihnen definierbaren
Feinheit vermessen. Sie legen bei der Zyklusdefinition lediglich
für jede Drehachse separat den Bereich fest, den Sie vermessen
wollen.
Aus den gemessenen Werten ermittelt die Steuerung die statische
Schwenkgenauigkeit. Dabei minimiert die Software den durch die
Schwenkbewegungen entstehenden Positionierfehler und speichert
die Maschinengeometrie am Ende des Messvorgangs automatisch
in den jeweiligen Maschinenkonstanten der Kinematiktabelle ab.
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HEIDENHAIN | TNC 620 | Zyklenprogrammierung | 10/2018