HEIDENHAIN TNC 620 Benutzerhandbuch Seite 313

Zyklen: Koordinaten-Umrechnungen | BEARBEITUNGSEBENE (Zyklus 19, DIN/ISO: G80, Software-Option 1)
11.9 BEARBEITUNGSEBENE (Zyklus 19,
DIN/ISO: G80, Software-Option 1)
Wirkung
Im Zyklus 19 definieren Sie die Lage der Bearbeitungsebene
– sprich die Lage der Werkzeugachse bezogen auf das
maschinenfeste Koordinatensystem – durch die Eingabe von
Schwenkwinkeln. Sie können die Lage der Bearbeitungsebene auf
zwei Arten festlegen:
Stellung der Schwenkachsen direkt eingeben
Lage der Bearbeitungsebene durch bis zu drei Drehungen
(Raumwinkel) des maschinenfesten
beschreiben. Die einzugebenden Raumwinkel erhalten Sie,
indem Sie einen Schnitt senkrecht durch die geschwenkte
Bearbeitungsebene legen und den Schnitt von der Achse
aus betrachten, um die Sie schwenken wollen. Mit zwei
Raumwinkeln ist bereits jede beliebige Werkzeuglage im Raum
eindeutig definiert
Beachten Sie, dass die Lage des geschwenkten
Koordinatensystems und damit auch
Verfahrbewegungen im geschwenkten System davon
abhängen, wie Sie die geschwenkte Ebene beschreiben.
Wenn Sie die Lage der Bearbeitungsebene über Raumwinkel
programmieren, berechnet die Steuerung die dafür erforderlichen
Winkelstellungen der Schwenkachsen automatisch und legt diese
in den Parametern Q120 (A-Achse) bis Q122 (C-Achse) ab. Sind
zwei Lösungen möglich, wählt die Steuerung – ausgehend von der
aktuellen Position der Drehachsen – den kürzeren Weg.
Die Reihenfolge der Drehungen für die Berechnung der Lage der
Ebene ist festgelegt: Zuerst dreht die Steuerung die A-Achse,
danach die B-Achse und schließlich die C-Achse.
Zyklus 19 wirkt ab seiner Definition im NC-Programm. Sobald Sie
eine Achse im geschwenkten System verfahren, wirkt die Korrektur
für diese Achse. Wenn die Korrektur in allen Achsen verrechnet
werden soll, dann müssen Sie alle Achsen verfahren.
Wenn Sie die Funktion Schwenken Programmlauf in der
Betriebsart Manuell auf Aktiv gesetzt haben; wird der in diesem
Menü eingetragene Winkelwert vom Zyklus 19 Bearbeitungsebene
überschrieben.
HEIDENHAIN | TNC 620 | Zyklenprogrammierung | 10/2018
Koordinatensystems
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