Maschinen Mit Hirthverzahnten Achsen; Rechenbeispiel Messpositionen Für Eine A-Achse - HEIDENHAIN TNC 620 Benutzerhandbuch

18
Tastsystemzyklen: Kinematik automatisch vermessen | KINEMATIK VERMESSEN (Zyklus 451,

Maschinen mit hirthverzahnten Achsen

Achtung Kollisionsgefahr!
Zum Positionieren muss sich die Achse aus dem Hirth-Raster
bewegen. Die Steuerung rundet ggf. die Messpositionen so,
dass sie in das Hirth-Raster passen (abhängig von Startwinkel,
Endwinkel und Anzahl Messpunkte).
Achten Sie deshalb auf einen ausreichend großen
Sicherheitsabstand, damit es zu keiner Kollision zwischen
Tastsystem und Kalibrierkugel kommt
Gleichzeitig darauf achten, dass zum Anfahren des
Sicherheitsabstands genügend Platz ist (Software-
Endschalter)
Achtung Kollisionsgefahr!
Abhängig von der Maschinenkonfiguration kann die
Steuerung die Drehachsen nicht automatisch positionieren.
In diesem Fall benötigen Sie eine spezielle M-Funktion vom
Maschinenhersteller, über die die Steuerung die Drehachsen
bewegen kann. Im Maschinenparameter mStrobeRotAxPos (Nr.
244803) muss der Maschinenhersteller dazu die Nummer der M-
Funktion eingetragen haben.
Dokumentation Ihres Maschinenherstellers beachten
Rückzugshöhe größer 0 definieren, wenn Software-Option 2 nicht
verfügbar ist.
Die Messpositionen errechnen sich aus Startwinkel, Endwinkel
und Anzahl der Messungen für die jeweilige Achse und dem Hirth-
Raster.
Rechenbeispiel Messpositionen für eine A-Achse:
Startwinkel Q411 = -30
Endwinkel Q412 = +90
Anzahl Messpunkte Q414 = 4
Hirth-Raster = 3°
Berechneter Winkelschritt = (Q412 - Q411) / (Q414 -1)
Berechneter Winkelschritt = (90° - (-30°)) / (4 – 1) = 120 / 3 = 40°
Messposition 1 = Q411 + 0 * Winkelschritt = -30° --> -30°
Messposition 2 = Q411 + 1 * Winkelschritt = +10° --> 9°
Messposition 3 = Q411 + 2 * Winkelschritt = +50° --> 51°
Messposition 4 = Q411 + 3 * Winkelschritt = +90° --> 90°
546
HINWEIS
HINWEIS
DIN/ISO: G451, Option)
HEIDENHAIN | TNC 620 | Zyklenprogrammierung | 10/2018