Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 344

Anhang
A.2 Kleines SINAMICS Glossar
Die Gesamtanordnung einer Control Unit mitsamt den angeschlossenen
Antriebskomponenten heißt -> "Antriebsgerät".
Antriebsobjekt
Ein Antriebsobjekt ist eine eigenständige in sich geschlossene Softwarefunktionalität, die
ihre eigenen -> "Parameter" und evtl. auch ihre eigenen -> "Störung"en und -> "Warnung"en
hat. Die Antriebsobjekte können standardmässig vorhanden sein (z. B. On Board I/O),
einfach anlegbar (z. B. -> "Terminal Board" 30, TB30) oder auch mehrfach anlegbar sein
(z. B. -> "Servoregelung"). Jedes Antriebsobjekt hat in der Regel sein eigenes Fenster für
seine Parametrierung und Diagnose.
Antriebs-Parameter
Parameter einer Antriebsachse, die z.B. die Parameter der zugehörigen Regler und die
Motor- und Geberdaten enthalten. Die Parameter der übergeordneten
Technologiefunktionen (Positionieren, Hochlaufgeber) werden im Gegensatz hierzu als -
> "Applikations-Parameter" bezeichnet.
Siehe -> "Basis-Einheitensystem"
Antriebssystem
Ein Antriebssystem ist die Gesamtheit der zu einem Antrieb gehörenden Komponenten einer
Produktfamilie, z. B. SINAMICS. Ein Antriebssystem beinhaltet z. B. -> "Line Module"s, -
> "Motor Module"s, -> "Geber", -> "Motoren", -> "Terminal Module"s und -> "Sensor
Module"s sowie ergänzende Komponenten wie Drosseln, Filter, Leitungen usw..
Siehe -> "Antriebsgerät"
Antriebsverband
Ein Antriebsverband besteht aus einer -> "Control Unit" und den daran über -> "DRIVE-
CLiQ" angeschlossenen -> "Motor Module"s und -> "Line Module"s.
CompactFlash Card
Speicherkarte zum nichtflüchtigen Speichern der Antriebs-Software und der dazugehörigen -
> "Parameter". Die Speicherkarte ist in die -> "Control Unit" von außen steckbar.
Control Unit
Zentrale Regelungsbaugruppe, in der die Regelungs- und Steuerungsfunktionen für ein oder
mehrere -> "SINAMICS" -> "Line Module"s und/oder -> "Motor Module"s realisiert sind.
Es gibt drei Arten von Control Units:
- SINAMICS Control Units, z. B. -> "CU320"
- SIMOTION Control Units, z. B. -> "D425" und -> "D435"
- SINUMERIK solution line Control Units, z. B. NCU710, NCU720 und NCU730
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb