Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 154

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
● MD36120 POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software-Endschalter minus)
● MD36130 POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software-Endschalter plus)
● NST: DB31,... DBX12.2 (2. Software-Endschalter minus)
● NST: DB31,... DBX12.3 (2. Software-Endschalter plus)
● Alarm: "10620 Achse erreicht Software-Endschalter +/-"
● Alarm: "10621 Achse steht auf Software-Endschalter +/- (JOG)"
● Alarm: "10720 Progr. Endpunkt liegt hinter Software-Endschalter +/-"
Hardware-Endschalter
Signalisiert die PLC das Erreichen eines Hardware-Endschalters, wird die Maschinenachse
mit dem parametrierten Bremsverhalten stillgesetzt.
● NST: DB31, ... DBX12.1 (Hardware-Endschalter plus)
● NST: DB31, ... DBX12.0 (Hardware-Endschalter minus)
● MD36600 BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardware- Endschalter)
● Alarm: "21614 Hardware-Endschalter [+/-]"
Bild 10-15
Dynamische Überwachungen
Die dynamischen Überwachungen bezüglich einer Maschinenachse sind:
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ACHTUNG
Alle Positionsüberwachungen sind nur mit gültigem Referenzpunkt der Maschinenachse
aktiv.
0 = Bremskennlinie wird eingehalten
1 = Schnellbremsung mit Sollwert "0"
Übersicht der Endbegrenzungen
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb