Antriebsoptimierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsoptimierung

Im Bedienbereich "Inbetriebnahme" > "Optimierung/Test" haben Sie die Möglichkeit zur
Optimierung der Antriebe. Dabei stehen folgende Funktionen zur Verfügung:
● Frequenzgangmessungen für folgende Regelkreise:
● Automatische Reglereinstellung
● Funktionsgenerator
● Kreisformtest
● Servo-Trace
Messfunktionen
Die Messfunktionen ermöglichen durch die integrierte FFT-Analyse (Fast Fourier
Transformation) eine Beurteilung des Regelverhaltens des jeweiligen Regelkreises
(Frequenzgang) ohne externe Messmittel.
Die Messergebnisse werden graphisch als Bode-Diagramm dargestellt. Zu
Dokumentationszwecken sowie zur Erleichterung einer Ferndiagnose sind die Diagramme
über Dateifunktionen des HMI archivierbar.
Kreisformtest
Der Kreisformtest dient zum Einstellen und Beurteilen der Dynamik bei interpolierenden
Achsen bzw. zur Analyse der mittels der Reibkompensation (konventionelle oder neuronale
Quadrantenfehlerkompensation) erzielten Konturgenauigkeit an den Quadrantenübergängen
(kreisförmigen Konturen).
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, K3 Kompensationen, Kapitel "Kreisformtest"
Servo-Trace
Der Servo-Trace gestattet die grafisch unterstützte Analyse des zeitlichen Verlaufs von
Lageregler- und Antriebsdaten.
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
– Stromregler
– Drehzahlregler
– Lageregler
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