Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 165

Phase 1: Synchronisieren durch Überfahren von 2 Referenzmarken
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
● MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenznocken anfahren in Minusrichtung)
● MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenziergeschwindigkeit)
● MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke zwischen 2
● MD34300 ENC_REFP_MARKER_DIST (Referenzmarkenabstand)
● NST: DB21 .. 30, DBX36.2 ("alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert")
● NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Verfahrtasten plus/minus")
● NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren")
● NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 1:
● Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition einen im
Phase 2: Fahren auf Zielpunkt
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
● MD34070 REFP_VELO_POS (Zielpunkteinfahrgeschwindigkeit)
● MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR (Absolutverschiebung)
● MD34100 REFP_SET_POS (Zielpunkt)
● MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (mit/ohne Zielpunkt)
● NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 2:
● Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
● Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
● Die Maschinenachse kann mit NC-Stop/NC-Start angehalten und wieder gestartet
Ermittlung der Absolutverschiebung
Zur Ermittlung der Absolutverschiebung zwischen dem Messsystem-Nullpunkt und dem
Maschinen-Nullpunkt, wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
1. Ermittlung der Istposition des Messsystems
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Referenzmarken)
MD34300 REFP_MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke) festgelegten
Weg, ohne dass zwei Referenzmarken überfahren werden, bleibt die Maschinenachse
stehen und
Alarm 20004 "Referenzmarke fehlt" wird ausgegeben.
werden.
Die Istposition des Messsystems kann, nachdem zwei aufeinander folgende
Referenzmarken überfahren wurden (synchronisiert), an der Bedienoberfläche unter
"Istposition" abgelesen werden.
Die Absolutverschiebung muss zu diesem Zeitpunkt = 0 sein:
Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
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