Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 117

● t = 2
Interpolationstakt
Der Interpolationstakt kann in ganzzahligen Vielfachen des Lagereglertaktes frei gewählt
werden.
● MD10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolationstakt)
Fehlerreaktion
● Alarm: "4240 Rechenzeitüberlauf auf der IPO- oder Lageregler-Ebene"
Fehlerursachen/Fehlerbehebung
Die DP-Zykluszeit/Lagereglertakt-Takt, der Interpolations-Takt oder der NC-Rechenzeitanteil
ist so eingestellt, dass einer der beiden zyklischen Ebenen des NCK (Lageregeler oder
Interpolator) nicht genügend Rechenzeit zur Verfügung steht.
Zur Fehlerbehebung:
Ermitteln der Maximalwerte für T
folgenden Maschinendaten:
● MD10185 NCK_PCOS_TIME_RATIO (Rechenzeitanteil NCK)
● MD10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO (Faktor für Interpolationstakt)
● MD10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt)
Literatur
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Taktzeiten
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Die Lagereglertakt-Verschiebung wurde zu groß gewählt. Die zyklische PROFIBUS-
Kommunikation mit den Antrieben begann, bevor der Lageregler beendet war. Der
Lageregler benötigt mehr Rechenzeit, als ihm innerhalb des DP-Zyklus zur Verfügung
steht.
– Abhilfe: Verkleinern der Lagereglertakt-Verschiebung
oder
– Abhilfe: Vergrößern der DP-Zykluszeit.
Das Einstellen der DP-Zykluszeit erfolgt über STEP 7 "HW-Konfig". Siehe Kapitel
"SIMATIC S7-Projekt erstellen".
Hinweis
Der Systemgrundtakt muss über STEP 7 HW-Konfig durch Ändern der DP-Zykluszeit
angepasst werden.
und T (siehe oben) und Anpassen der
Lag max IPO max
Inbetriebnahme NCK
10.2 Systemdaten
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