Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 203

Bild 11-7
Bei maximaler Achsbeschleunigung ändert sich die Geschwindigkeit (nahezu) sprungförmig
(durchgezogene Linie).
Die gestrichelten Verläufe entsprechen einem realistischen, endlichen Wert. Der Offsetanteil
wird aus der Anzeigegrafik herausgerechnet, um die Übergangsvorgänge hervorzuheben.
Messung: Sollwertsprung
Um Überlastungen der Maschinenmechanik zu vermeiden, wird bei Messung
"Sollwertsprung" die Sprunghöhe auf den im Maschinendatum angegebenen Wert begrenzt:
● MD32000 MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindkeit)
Dies kann dazu führen, dass die gewünschte Sprunghöhe nicht erreicht wird.
Messung: Sollwertrampe
Bei Messung "Sollwertrampe" beeinflussen folgende Maschinendaten das Messergebnis:
● MD32000 MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindigkeit)
● MD32300 MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Wird ein Offset ungleich Null vorgegeben, erfolgt die Testanregung während des
Verfahrens. Für die Anzeige des Lageistwertes wird zur besseren Darstellung dieser
Konstantanteil herausgerechnet.
Signalverlauf bei Messfunktion Lagesollwert / Rampe
Die maximale Achsgeschwindigkeit begrenzt die Rampensteilheit
(Geschwindigkeitsbegrenzung). Der Antrieb erreicht dadurch nicht die programmierte
Endposition (Amplitude).
Die maximale Achsbeschleunigung begrenzt die Geschwindigkeitsänderung
(Beschleunigungsbegrenzung). Dies führt zu "Verrundungen" an den Übergängen zu
Beginn und Ende der Rampe.
Antriebsoptimierung
11.2 Frequenzgangmessung
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