Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 145

Maschinendaten
Tabelle 10-20 Lageregelung: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
achsspez. ($MA_ ... )
32100 AX_MOTION_DIR[n]
32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
32200 POSCTRL_GAIN[n]
32300 MAX_AX_ACCEL[n]
32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK
32431 MAX_AX_JERK
32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
32910 DYN_MATCH_TIME[n]
36400 CONTROL_TOL
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung:
Regelung
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensation, Kapitel "Dynamische
Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)"
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Name/Bemerkung
Verfahrrichtung
Vorzeichen Istwert
KV-Faktor
Achsbeschleunigung
Freigabe der Ruckbegrenzung
Axialer Ruck
Maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung
Dynamikanpassung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Konturüberwachung
Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
Verweis
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