Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 168

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
3. Referenzposition in die NC übernehmen
4. Geberjustage freigeben
5. Geänderte Maschinendaten durch NCK-Reset aktivieren.
6. Geberjustage abschließen
Die NC berechnet darauf hin die vorhandene Referenzpunktverschiebung und trägt sie in
das Maschinendatum ein:
● MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[n] (Referenzpunktverschiebung)
● MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 2
● MD34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (Referenzpunktwert)
Justage mehrerer Absolutwertgeber
Zur zeitoptimalen Justage der Absolutwertgeber mehrerer Maschinenachsen wird folgendes
Vorgehen empfohlen:
1. Abhängig von der jeweiligen Maschinenkonstruktion alle oder mehrere Maschinenachsen
auf ihre Referenzposition fahren. Siehe oben: Punkte 1. bis 4.
2. NCK-Reset auslösen. Siehe oben: Punkt 5.
3. Geberjustage für alle Maschinenachsen abschließen. Siehe oben Punkt 6.
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ACHTUNG
Damit die Istposition der Maschinenachse nicht durch im Antriebsstrang vorhandene
Lose verfälscht wird, muss das Anfahren der Referenzposition mit geringer
Geschwindigkeit und immer aus derselben Richtung erfolgen.
Die Referenzposition wird in das Maschinendatum eingetragen:
– MD34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (Referenzpunktwert)
Die Freigabe der Geberjustage erfolgt im Maschinendatum:
– MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Nach dem Hochlauf der NC muss zum Abschluss der Geberjustage in der Betriebsart:
JOG > REF für die Maschinenachse nochmals die gleiche Fahrtrichtungstaste wie unter
Punkt 2. betätigt werden:
– Betriebsart JOG > REF anwählen
– Maschinenachse anwählen
– Fahrtrichtungstaste betätigen
Hinweis
Durch das Betätigen der Fahrtrichtungstaste erfolgt keine Verfahrbewegung der
Maschinenachse!
Als Kennung, dass die Justage erfolgreich abgeschlossen wurde, wechselt der Wert im
Maschinendatum von 1 = Geberjustage freigegeben nach 2 = Geber ist justiert:
An der Bedienoberfläche wird für die aktuelle Maschinenposition als Istposition der
Maschinenachse der Wert aus dem Maschinendatum angezeigt:
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb