Spindel Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

10.6.5

Spindel positionieren

Die NC bietet die Möglichkeit eines orientierten Spindelhalts, damit die Spindel in eine
bestimmte Position gefahren werden kann und dort auch gehalten wird (z. B. beim
Werkzeugwechsel). Für diese Funktion stehen mehrere Programmierbefehle zur Verfügung,
die das Anfahren und die Programmbearbeitung festlegen.
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln
Funktionalität
● Auf absolute Position (0 - 360 Grad)
● Inkrementelle Position (+/- 999999.99 Grad)
● Positionierung ohne Beeinflussung des Satzwechsels (SPOSA)
● Satzwechsel bei Satzendekriterium (Interpolationsbereich erreicht)
Die Steuerung bremst aus der Bewegung mit der Beschleunigung für den Drehzahlbetrieb
auf die Lageregeleinschaltdrehzahl.
Ist die Lageregeleinschaltdrehzahl erreicht, wird in den Lageregelbetrieb verzweigt und die
Beschleunigung für den Lageregelbetrieb und der K
Das Erreichen der programmierten Position wird durch Ausgabe des Nahtstellensignals
"Genauhalt fein" angezeigt (Satzwechsel bei Position erreicht).
Die Beschleunigung für den Lageregelbetrieb muss so eingestellt werden, dass die
Stromgrenze nicht erreicht wird. Die Beschleunigung muss für jede Getriebestufe
eingegeben werden.
Wird aus dem Stillstand positioniert, wird maximal bis zur Lageregeleinschaltdrehzahl
beschleunigt, die Richtung wird über MD vorgegeben. Wenn keine Referenz vorhanden ist,
dann ist die Bewegungsrichtung wie im MD35350 SPIND_POSITIONING_DIR. Mit dem
Einschalten des Lageregelbetriebes wird auch die Konturüberwachung aktiviert.
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Inbetriebnahme NCK
10.6 Spindeldaten parametrieren
-Faktor werden wirksam.
V
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