Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 142

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
Definition des Kv-Faktors
Der K
einstellenden Schleppabstand in mm
D. h. bei einem K
Schleppfehler von 1 mm.
Über folgendes Maschinendatum wird der K
● MD32200 POSCTRL_GAIN (K
Hinweis
Zur Anpassung der standardmäßig gewählten Ein-/Ausgabeeinheit das K
die interne Einheit [1/s] sind folgende Maschinendaten vor besetzt:
• MD10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667
• MD10220 SCALING_USER_DEF_MASK = 'H200'; (Bit-Nr. 9 als Hex-Wert)
Bei der Eingabe des K
gesamten Lageregelkreises noch von anderen Parametern der Regelstrecke
(Drehzahlsollwertabgleich) abhängig ist.
Zu diesen Faktoren gehören u. a.:
● MD32260 RATED_VELO
● MD32250 RATED_OUTVAL
● Automatischer Schnittstellenabgleich (SINAMICS-Parameter "Bezugsdrehzahl" p2000)
Zur Antriebsoptimierung siehe Weitere Möglichkeit zur Optimierung (Seite 210)
ACHTUNG
Maschinenachsen, die miteinander interpolieren, müssen bei gleichen Geschwindigkeiten
die gleiche Dynamik besitzen.
Dies ist durch Einstellung des gleichen K
folgende Maschinendaten zu erreichen:
• MD32900 DYN_MATCH_ENABLE
• MD32910 DYN_MATCH_TIME
Der tatsächliche K
kontrolliert werden.
• z. B. HMI Advanced: Bedienbereich "DIAGNOSE" > Serviceanzeigen > Service-Achse
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-Faktor ist definiert als Verhältnis von Geschwindigkeit in m/min und dem sich dabei
V
-Faktor von 1 ergibt sich bei einer Geschwindigkeit von 1 m/min ein
V
-Faktors ist zu berücksichtigen, dass der Verstärkungsfaktor des
V
-Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes in der Serviceanzeige
V
-Faktor der Maschinenachse eingegeben:
V
-Faktor)
V
-Faktors oder durch die Dynamikanpassung über
V
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
-Faktor s an
V
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb