Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 159

Zykl. Überwachung der Geber-Positionstoleranz
Die Positionsdifferenz zwischen den beiden Gebern bzw. Lagemesssystemen einer
Maschinenachse, wird überwacht mit
● MD36510 ENC_DIFF_TOL (Toleranz Messsystemgleichlauf)
Fehlerreaktion
● Alarm: "25105 Messsysteme laufen auseinander"
und Stillsetzen der Maschinenachsen über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie
über folgendes Maschinendatum eingestellt wird:
● MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Bild 10-18
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsüberwachungen: Schutzbereiche
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Fehlerzuständen)
Überwachungen bei SINUMERIK 840D sl
ACHTUNG
MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
ist immer größer zu wählen als
MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen)
Ist das nicht der Fall ist, kann die Bremsrampe nicht eingehalten werden.
Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
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