Erstinbetriebnahme Der Antriebsgeräte - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

8.3 Erstinbetriebnahme der Antriebsgeräte
Einleitung
Bei der Erstinbetriebnahme der Antriebsgeräte findet folgende Gerätekonfiguration statt:
● Übernahme der DRIVE-CLiQ Topologie in das Antriebsgerät
● Antriebsobjektzuordnung für die PROFIBUS-Anbindung.
Bedienfolgen
1. Drücken Sie im Menü "Inbetriebnahme" > "Antriebssystem" den Softkey "Antriebsgeräte".
Bild 8-8
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Mit der Übernahme der Topologie werden alle am DRIVE-CLiQ angeschlossenen
Komponenten erkannt und der antriebsinterne Datenverkehr initialisiert.
Die PROFIBUS-Anbindung über die jeweiligen Telegramme wurde mit der Projektierung
in der HW-Konfig vorgegeben.
Menü "Inbetriebnahme > Antriebssystem > Antriebsgeräte"
Sie werden nochmals u. a. darauf hingewiesen, dass sich das Antriebgerät im Zustand
der Erstinbetriebnahme befindet und dass eine Gerätekonfiguration für das
Antriebssystem durchgeführt werden soll.
Beachten Sie folgenden Hinweis:
ACHTUNG
Dazu muss sichergestellt sein, dass auf allen Komponenten zueinander kompatible
Firmware geladen ist. Brechen Sie ggf. den Vorgang ab und laden Sie zunächst die
Firmware von der CF-Karte in alle Komponenten der (des) Antriebsgeräte(s).
Die Bedienfolgen zum Firmware laden beschreibt das folgende Kapitel " Update der
Komponentenfirmware (Seite 74) ".
Im Beispiel zur Erstinbetriebnahme wird davon ausgegangen, dass auf allen
Komponenten zueinander kompatible Firmware geladen ist.
Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
8.3 Erstinbetriebnahme der Antriebsgeräte
69