Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 328

Grundlagen
15.7 Achsdaten
Bild 15-7
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Achszuordnung
Die im S7-Projekt über "HW-Konfig" festgelegten E/A-Adressen der Antriebe werden über
folgendes Maschinendatum der NC mitgeteilt:
MD13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (E/A-Adresse des Antriebes)
Der Maschinendaten-Index (n+1) stellt für die NC die logische Antriebsnummer dar.
Die Zuordnung für jede Maschinenachse zu einem Antrieb erfolgt über die Maschinendaten:
MD30110: CTRLOUT_MODULE_NR[0] (Sollwertzuordnung)
MD30220: ENC_MODULE_NR[0] (Istwertzuordnung)
Die jeweils in beiden Maschinendaten einzutragende logische Antriebsnummer m verweist
auf den Eintrag mit dem Index n=(m-1) in die unter Punkt 1 MD13050:
DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] beschriebene Liste.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb