Rundachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
10.5.4

Rundachsen

Rundachsen
Die Parametrierung einer Maschinenachse als Rundachse, erfolgt über
● MD30300 IS_ROT_AX (Rundachse) = 1
Das Maschinendatum ist ein skalierendes Maschinendatum. Eine Änderung bewirkt eine
Umrechnung aller Maschinendaten der Maschinenachse mit längenbehafteten Einheiten.
Zur empfohlenen Vorgehensweise bezüglich skalierender Maschinendaten siehe Kapitel
"Ändern von skalierenden Maschinendaten".
Modulo-Anzeige
Über das Maschinendatum
● MD30320 DISPLAY_IS_MODULO (Modulo 360 Grad Anzeige bei Rundachsen)
erfolgt die Anzeige der Rundachsposition modulo 360 Grad.
Endlosdrehende Rundachse/Moduloachse
Durch das Maschinendatum
● MD30310 ROT_IS_MODULO (Modulowandlung für Rundachse)
erfolgt das Verfahren der Rundachse modulo 360 Grad. Eine Endschalterüberwachung
erfolgt dabei nicht. Die Rundachse kann dadurch "endlos" drehen.
Die Endschalterüberwachung kann durch PLC-Nahtstelle aktiviert werden.
Maschinendaten
Tabelle 10-14 Rundachsen: Maschinendaten
Nummer Bezeichner
allgemein ($MN_ ... )
10210 INT_INCR_PER_DEG
achsspezifisch ($MA_ ... )
30300 IS_ROT_AX
30310 ROT_IS_MODULO
30320 DISPLAY_IS_MODULO
36100 POS_LIMIT_MINUS
36110 POS_LIMIT_PLUS
136
Name
Rechenfeinheit für Winkelpositionen
Achse ist Rundachse
Modulowandlung für Rundachse
Istwertanzeige Modulo
Software-Endschalter minus
Software-Endschalter plus
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Verweis
G2
A3
A3
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb