Überwachungen Achse - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
10.5.11 Überwachungen Achse
Statische Überwachungen
Die statischen Überwachungen bezüglich einer Maschinenachse sind:
Genauhalt grob
Fenster um die Sollposition innerhalb dessen auf Genauhalt grob erkannt wird.
● MD36000 STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
● NST: DB31,... DBX60.6 (Position erreicht mit Genauhalt grob)
Genauhalt fein
Fenster um die Sollposition innerhalb dessen auf Genauhalt fein erkannt wird.
● MD36010 STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
● NST: DB31,... DBX60.7 (Position erreicht mit Genauhalt grob)
Verzögerungszeit Genauhalt fein
Verzögerungszeit, nach der bei Erreichen der Sollposition der Istwert das Toleranzfenster
"Genauhalt fein" erreicht haben muss.
● MD36020 POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
● Alarm: "25080 Positionierüberwachung" und Nachführbetrieb
Stillstandstoleranz
Positionstoleranz, die eine stehende Maschinenachse nicht verlassen darf.
● MD36030 STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
● Alarm: "25040 Stillstandsüberwachung" und Nachführbetrieb
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
Verzögerungszeit, nach der bei Erreichen der Sollposition der Istwert das Toleranzfenster
"Stillstandstoleranz" erreicht haben muss.
● MD36040 STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung)
● Alarm: "25040 Stillstandsüberwachung" und Nachführbetrieb
Klemmungstoleranz
Toleranzfenster für eine stehende Maschinenachse, während an der PLC-Nahtstelle das
Signal "Klemmvorgang läuft" ansteht.
● MD36050 CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz)
● NST: DB31,... DBX2.3 (Klemmvorgang läuft)
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Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb