Versionsanzeige Antriebe (Servos) - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch
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13.5.5
Versionsanzeige Antriebe (SERVOs)
Einleitung
Über bestimmte Parameter einzelner Antriebe (SERVOs) ist eine Einsicht in die jeweilige
Firmwareversion einzusehen für:
● Systemsoftware SINAMICS S120
● Firmware von:
Systemsoftware SINAMICS S120
Die Version der im System vorhandenen SINAMICS S120-SW ist im Parameter r18 auf der
TCU/PCU ablesbar.
Beispiel:
r18 = 2300700, -> Firmwareversion ist 02.30.07.00
Firmwareversion Antriebskomponenten
Die Firmwareversion aller Einzelkomponenten ist im Parameter r975[2] und r975[10] für jede
Antriebskomponente (NCU, ALM, Leistungsteil) einzeln auslesbar.
Beispiel:
r975[2] = 230, r975[10] = 700 -> "230" & "700" -> Firmwareversion ist 02.30.07.00
Firmwareversion aller SMC- bzw. SMI-Module
Die Firmwareversion aller SMC- bzw. SMI-Module ist im Parameter r148[0...2] auf dem
jeweiligen Motormodul auslesbar.
Beispiel:
r148[0] = 2300700, -> Firmwareversion des angeschlossenen Gebermodules1 ist
02.30.07.00
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
– Antriebskomponenten
– SMC- bzw. SMI-Module
13.5 Tipps zur Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
Tipps
239
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