Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 258

Tipps
13.9 Antriebsobjektzuordnung für PROFIBUS-Anbindung
Tabelle 13-2 Zuordnung p978[0...9] bei Einspeisung ohne DRIVE-CLiQ Anschluss
Komponente
ALM, nur wenn Protokoll 370
1) nicht aktiv
2) Ende Austausch von PZD
Vorgehensweise bei der Zuordnung der Antriebsobjekte im Parameter p978
Sie befinden sich im Menü "Inbetriebnahme > Maschinendaten > Control Unit MD".
Über folgende Sequenz kann der p978 beschrieben werden:
1. p9 = 1 setzen
2. p978 [0...9] auf Werte setzen, wie in der Tabelle beschrieben (Spalte ...Liste der
Antriebsobjekte...), z. B. 3-4-5-255-255-255-1-255-0-2
3. p9 = 0 setzen
4. Abspeichern "Alles": p977 = 1 setzen
Siehe auch
Übersicht Zuordnung der SINAMICS- und NCK-Maschinendaten zur Kommunikation über
PROFIBUS (Seite 254)
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1. Motor Module
2. Motor Module
3. Motor Module
nicht vorhanden
nicht vorhanden
nicht vorhanden
CU
verfügbar
nicht vorhanden
nicht vorhanden
– Antriebsobjekte der Motor Module, aufsteigende Reihenfolge (wie per DRIVE-CLiQ
verschaltet)
– Control Unit
– ALM
Unbedingt warten bis p977 automatisch wieder auf "0" geschrieben wird!
Index p978 Liste der Antriebsobjekte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
2
3
4
255
1)
255
1)
255
1)
1
255
1)
0
2)
0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb