Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 100

Inbetriebnahme Kommunikation NCK<->Antrieb
Zuordnung Allgemeine- und achsspezifische Maschinendaten
Folgende Tabelle veranschaulicht beispielhaft an einem SINAMICS S120
Komponentenaufbau (eine NCU (CU), eine ALM, drei Motor Module (MM)) die Zuordnung
der NCK-Maschinendaten für Ein-/Ausgabeadresse/Telegramm/Soll-/Istwert.
SINAMICS STEP7 (HW-Konfig) DP Slave
S120 Eigenschaften
Kom- Telegramm-typ
ponente -Länge
1)
MM1 116. PZD-11/19
MM2 116. PZD-11/19
MM3 116. PZD-11/19
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
X (nicht 116. PZD-11/19
vorhanden)
CU 391. PZD-3/7
ALM 370. PZD-1/1
Standardwert, nicht verändern
1)
Zuordnung Achse Antrieb
Die Zuordnung der Achse zum Antrieb können Sie am HMI im Menü "Inbetriebnahme >
Antriebssystem > Antriebsgeräte > PROFIBUS Anbindungen" einsehen.
Über den vertikalen Softkey "Ändern..." können Sie diese Zuordnung ändern.
Bild 9-1
Siehe auch
Inbetriebnahme NX <-> Antrieb (Seite 259)
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NCK-Maschinendaten
Allgemeine-MD
E/A MD13120[0]
Adresse Control Unit
1)
E/A-
Adresse
1)
4100
4140
4180
4220
4260
4300
6500 6500
6514
Zuordnung Achse Antrieb
MD13050 MD13060
[0-5] [0-5]
Achs E/A- Telegramm-
Adresse typ
1) 1)
4100 116
4140 116
4180 116
4220 116
4260 116
4300 116
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
NCK-Maschinendaten
Achs-MD
MD30110/3 MD30130
0220 Soll- Ausgabeart
/Istwert Sollwert
Zuordnung
1 1
2 1
3 1
- 0
- 0
- 0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb