Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 162

Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
● MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenznocken anfahren in Minusrichtung)
● MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM (Referenznockenanfahrgeschwindigkeit)
● MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST (Maximale Wegstecke zum Referenznocken)
● MD34092 REFP_CAM_SHIFT (elektr. Nockenverschiebung inkr. Messsysteme mit
● NST: DB21, ... DBX36.2 ("alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert")
● NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Verfahrtasten plus/minus")
● NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren")
● NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 1:
● Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
● Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
● Die Maschinenachse kann mit NC-Stop/NC-Start angehalten und wieder gestartet
● Die Maschinenachse fährt von der Ausgangsposition in Richtung Referenznocken einen
● Folgendes Nahtstellensignal wir auf "0" gesetzt. Die Achse bleibt stehen und Alarm
Phase 2: Synchronisieren auf die Geber-Nullmarke
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
● MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Abschaltgeschwindigkeit)
● MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr auf
● MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke vom Nocken zur
Eigenschaften der Phase 2:
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äquidist. Nullmarken)
werden.
im folgenden Maschinedatum festgelegten Weg, ohne dass der Referenznocken erreicht
wird.
– MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST (max. Wegstrecke zum Referenznocken)
20000 "Referenznocken nicht erreicht" wird ausgegeben.
– NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren") = 0
WARNUNG
Ist der Referenznocken nicht genau justiert, kann eine falsche Nullmarke nach dem
Verlassen des Referenznockens ausgewertet werden. Die Steuerung nimmt dadurch
einen falschen Maschinennullpunkt an.
Software-Endschalter, Schutzbereiche und Arbeitsfeldbegrenzungen wirken auf
falsche Positionen. Die Differenz entspricht jeweils eine Umdrehung des Encoders.
Es besteht Gefahr für Mensch und Maschine.
Referenznocken)
Referenzmarke)
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb