Taktzeiten - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

10.2.8

Taktzeiten

Bei SINUMERIK 840D sl basieren der Systemgrundtakt, der Lagereglertakt und der
Interpolationstakt der NC auf der in STEP 7 HW-Konfig projektierten DP-Zykluszeit. Siehe
Kapitel "SIMATIC S7-Projekt erstellen".
Systemgrundtakt
Der Systemgrundtakt ist fest auf das Verhältnis von 1:1 bezüglich der DP-Zykluszeit
eingestellt. Im Maschinendatum MD10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemtakt) wird der
aktive Wert angezeigt. Eine Änderung ist nicht möglich.
Lagereglertakt
Der Lagereglertakt (MD 10061 POSCTRL_CYCLE_TIME) ist fest auf das Verhältnis von 1:1
bezüglich des Systemgrundtaktes eingestellt. Eine Änderung ist nicht möglich.
Lagereglertakt-Verschiebung
Die Lagereglertakt-Verschiebung T
POSCTRL_CYCLE_DELAY=0) automatisch ermittelt.
Die wirksame Lagereglertakt-Verschiebung wird im MD10063[1] angezeigt.
Über das MD10063 POSCTRL_CYCLE_DIGNOSIS können folgende Werte ausgelesen
werden:
● MD10063[0]= T
● MD10063[1]= T
● MD10063[2]= T
Bei expliziter Vorgabe der Lagereglertakt-Verschiebung
(MD10062 POSCTRL_CYCLE_DELAY!=0) müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
● Die zyklische Kommunikation mit den DP-Slaves (Antrieben) muss abgeschlossen sein,
● Der Lageregler muss beendet sein, bevor der DP-Zyklus/Systemtakt beendet ist.
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
DX
M
+ T
M Lag max
bevor der Lageregler gestartet wird.
Bedingung: T > T
M DX
Bedingung: T + T
M Lag max
wird in Standardeinstellung (MD10062
M
< T
DP
Inbetriebnahme NCK
10.2 Systemdaten
115