Lageregler - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

10.5.7

Lageregler

Regelkreise
Die Regelung einer Maschinenachse besteht aus den kaskadierten Regelkreisen des
Stromreglers, Drehzahlreglers und Lagereglers.
Bild 10-12
Verfahrrichtung
Fährt die Achse nicht in die gewünschte Richtung, erfolgt die Anpassung über folgendes
Maschinendatum:
● MD32100 AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung)
Der Wert "-1" dreht die Verfahrrichtung um.
Regelsinn
Ist der Regelsinn des Lagemesssystems verdreht, so wird dies mit folgendem
Maschinendatum angepasst:
● MD32110 ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert)
Kreisverstärkung
Für eine große Konturgenauigkeit, ist eine hohe Kreisverstärkung (K
Lagereglers notwendig. Ein zu hoher K
und unzulässig hohen Maschinenbelastungen.
Der maximal zulässige K
Vorsteuerung bzw. DSC, des Antriebs und der Mechanik der Maschine.
Hinweis
Die Erstinbetriebnahme erfolgt ohne Vorsteuerung.
Ein K
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2007, 6FC5397-2AP10-3AA0
Regelkreise
-Faktor ist abhängig von der Dynamik sowie vom Einsatz der
V
-Faktor von "0" führt zum Auftrennen des Lagereglers.
V
-Faktor führt jedoch zu Überschwingen, Instabilität
V
Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
-Faktor) des
V
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